Model vision-language może sterować robotem bez treningu na konkretnym ciele, przez prosty interfejs semantyczny. 🤖🛠️

Show-Harness to warstwa pośrednia, która zamienia intencje modelu VLM na dyskretne jednostki akcji. Interpretery dla konkretnego ciała robota zamieniają je deterministycznie na lokalne ruchy, więc VLM odpowiada za decyzje fizyczne. Dzięki temu czołowe zamknięte modele VLM mogą działać zero-shot, a małe otwarte modele da się dostroić w kilka godzin GPU. GUMI rozszerza ten sam język akcji na zbieranie
uzior - Model vision-language może sterować robotem bez treningu na konkretnym ciele,...

źródło: card

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Bezprzewodowa platforma rejestruje aktywność neuronów u całych grup myszy, także poza laboratorium. 🧠🛠️

Badanie mózgowych mechanizmów naturalnych zachowań jest trudne eksperymentalnie. Opisana w Nature Methods miniaturowa platforma bezprzewodowa rejestruje i modyfikuje aktywność neuronów oraz sygnały fizjologiczne u małych zwierząt. U myszy działa w grupach, zarówno w laboratorium, jak i na zewnątrz. Dzięki temu można śledzić mechanizmy leżące u podstaw zachowań społecznych gryzoni w warunkach bliższych naturze, bez kabli ograniczających ruch i interakcje.

To otwiera
uzior - Bezprzewodowa platforma rejestruje aktywność neuronów u całych grup myszy, ta...

źródło: card

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach