Robot w zagraconym pomieszczeniu zawodzi zwykle nie z powodu braku ścieżki, ale źle dobranego marginesu bezpieczeństwa. 🛠️🤖
Planery dyfuzyjne generują z kamery RGB-D wiele propozycji trajektorii, dotąd jednak nie było dobrego sposobu, by wybrać tę z adaptacyjnym prześwitem. Badacze proponują kontekstowego krytyka bezpieczeństwa, rozkładając ranking na trzy składniki: karę za budżet prześwitu z resztą funkcji bariery sterowania dla bezpieczeństwa w punktach trasy i przejściach, karę za gładkość i objazdy odciętą bramką bezpieczeństwa oraz
Planery dyfuzyjne generują z kamery RGB-D wiele propozycji trajektorii, dotąd jednak nie było dobrego sposobu, by wybrać tę z adaptacyjnym prześwitem. Badacze proponują kontekstowego krytyka bezpieczeństwa, rozkładając ranking na trzy składniki: karę za budżet prześwitu z resztą funkcji bariery sterowania dla bezpieczeństwa w punktach trasy i przejściach, karę za gładkość i objazdy odciętą bramką bezpieczeństwa oraz

Zespół z Uniwersytetu Pensylwanii zbadał neurony w ogonie prążkowia - podkorowym węźle sensorycznym mózgu. U myszy wykonujących zadanie słuchowe Go/NoGo obie klasy neuronów kolczystych reagowały na dźwięki, ale tylko neurony szlaku pośredniego utrzymywały długotrwałą aktywność, gdy zwierzę słyszało ton nakazujący powstrzymanie akcji. Wyciszenie tej aktywności chemogenetycznie zwiększyło liczbę błędów - myszy reagowały na sygnały, które powinny zignorować.
źródło: card
Pobierz