#chwalesie #tworczoscwlasna #rolnictwo #programista15k
Nie rzuciłem korpo a zrobiłem coś swojego - autorska nawigacja dla rolnictwa
Cześć Mirki! Po kilku latach pracy po godzinach z kumplem ze studiów stworzyliśmy własny produkt i właśnie startujemy z oficjalną sprzedażą. Zrobiliśmy "GPS dla rolników".
z- 162
- #
- #
- #
- #
- #
- #
To co mamy na chwile obecną to opcja podstawowa - bez sterowania. Sterowanie kołami można zrobić na 2 sposóby:
a) podłączasz sie pod orbitrol,
b) robisz nakładkę z silnika na kolumnę
@tomilipin: Na to wychodzi :D Od teraz będę się pilnował ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Tak - nawet o tym wspomniałem na samym końcu wpisu jako plany na
Zależy jaki moduł kupiłeś. My korzystamy z UBlox F9P. Bez RTK i jakichs tam specjalnych matematycznych sztuczek masz precyzję położenia 1.0m CEP. Chodzi o to, że jesli polozysz antenę w miejscu i bedziesz próbkował położenie to w długiej perspektywie czasu wszystkie próbki znajdą się wewnątrz okregu o promieniu 1m. Natomiast w rolnictwo to nie geodezja wiec bardziej interesująca jest jak tzw "dokładność przejazdowa"
Pierwsza kwestia: "podział tortu".
W ciągniku masz zazwyczaj 2 magistrale CAN. Jedna jest rzeczywiście zamknięta i przeznaczona do wewnętrznych kwestii traktora (obsługa silnika, sterowanie orbitrolem etc.), tam raczej nie chcesz się pchać, teoretycznie możesz robić reverse engineering ale jak się sam spodziewasz to śliska sprawa. Jest jeszcze (zazwyczaj) druga magistrala CAN: ISOBUS, pod którą podłączany jest osprzęt. Ta magistrala jest znormalizowana i wpinanie się w nią jest jak najbardziej możliwe i dostępne dla użytkownika. To właśnie po niej lecą wszelkie komendy sterujące wydawane przez operatora z kabiny ciągnika do maszyny. Maszyna (siewnik, opryskiwacz etc) musi być stosunkowo nowa żeby komunikację po ISOBUS obsługiwać. Każdy starszy sprzęt (który nie ma ISOBUS), a tego jest jeszcze pełno u polskich rolników, realizuje kontrolę sekcji w sposób czysto elektryczny: podanie napięcia na elektrozawór sekcji siewnika (opryskiwacza) rozłącza (załącza) ją.
Może wyjaśnię od razu: na chwilę obecną nie wpinamy się w żadną z tych magistrali. Ten "tablet" (jak to nazywasz) w obecnej formie tego nie potrzebuje. Moduł sterowania sekcjami, który oferujemy dzisiaj, który to jest sprzężony z aplikacją, realizuje to w 100% elektrycznie. Innymi słowy na dzień dzisiejszy sterowanie sprzętem nowszym, korzystającym jedynie z ISOBUS odłożyliśmy chwilowo na bok. Niemniej mamy w planach do tego usiąść. Nadal jest spory kawałek tortu maszyn które ISOBUSa nie mają, a też będą
Jak sie dorobimy biura z prawdziwego zdarzenia adres na pewno tam sie znajdzie!
@lansvans: Czy chodziło o ten komentarz?
Jeśli tak to czy odpowiedz @pion3k była satysfakcjonująca?
- lepiej,
- przystępniej dla polskiego rolnika,
- taniej.
Jeśli chodzi o "field testy": w zaprzyjaźnionej firmie pierwsze prototypy zamontowaliśmy w 2021 roku. Obecnie jeżdżą tam ciągle 4 zestawy. Obecnie z tego co wiem to zaangażowani są w siew kukurydzy. Jednak od początku testów nasz system był wykorzystywany przy okazji każdych prac polowych: siew, oprysk, nawożenie obornikiem, zbiór trawy sieczkarnią, zbiór zboża kombajnem, koszenie kukurydzy na kiszonkę,
Jednak z tego co kojarzę standardowego rolnika, nie jest
@LudzieToDebile: Poszukaj pod Ublox ZED F9P. Ogólnie te 15cm (bez danych korekcyjnych) to troche taki "chwyt marketingowy". Bo określana tą wartością jest "dokładność przejazdowa". Ogólnie w nocie katalogowej modułu znajdziesz "position accuracy 1.0m CEP".
Czyli ze jak postawisz antenę nieruchomo to w dłuuugiej perspektywie czasu próbki znajdą się wewnątrz koła o promieniu
Tak czy inaczej, zazwyczaj "podstawka" czyli to co my dzisiaj oferujemy za 7900zł to koszt ~15k-20k. Jak chcesz zeby traktor sam jeździł prosto (automatyczne sterowanie) to wtedy łącznie ~70k (przynajmniej w