Tesla właśnie opublikowała nowy patent, szczegółowo opisujący zespół stawu kolanowego dla Optimusa, który ściśle naśladuje ludzką anatomię kolana.
Patent opisuje, jak ludzkie kolano wykorzystuje ścięgno czworogłowego, rzepkę (kość rzepkowa) i system więzadła rzepki do przekształcania siły mięśniowej w potężne zginanie.
Kolano Optimusa wykorzystuje 4-węzłowy mechanizm, który naśladuje dokładnie ten ruch. Pozwala to na obrót podudzia robota o około 150º od pozycji prostej, co odpowiada ludzkim możliwościom. Ogólnie rzecz biorąc, umożliwia to Optimusowi wykonywanie
Patent opisuje, jak ludzkie kolano wykorzystuje ścięgno czworogłowego, rzepkę (kość rzepkowa) i system więzadła rzepki do przekształcania siły mięśniowej w potężne zginanie.
Kolano Optimusa wykorzystuje 4-węzłowy mechanizm, który naśladuje dokładnie ten ruch. Pozwala to na obrót podudzia robota o około 150º od pozycji prostej, co odpowiada ludzkim możliwościom. Ogólnie rzecz biorąc, umożliwia to Optimusowi wykonywanie























Patrząc po tym że v14.3 nie wprowadza ani większego modelu ani nie wprowadza rozumowania dla wszystkich scenariuszy, to zaczynam podejrzewać że HW4 idzie drogą HW3, nie doczeka się większego modelu nigdy i nie będzie nigdy unsupervised. Jeśli komuś na tym zależy niech się wstrzyma do HW5.
źródło: 1000091031
Pobierz