Mirki, mam pytanie o czujniki PNP/NPN. Trochę o nich czytałem wczoraj i dziś… i dalej nie jestem pewien, czy dobrze je rozumiem. Czujnik PNP-NC to tak naprawdę to samo, co NPN-NO? A PNP-NO to to samo, co NPN-NC? Czyli na wyjściu daje stan wysoki lub stan niski – a w #arduino czyta się to przez INPUT (ewentualnie stosując taki dzielnik napięcia, by dostać coś z zakresu 3.5V-5.5V)? Oprócz tego są
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

nie jestem pewien, czy dobrze je rozumiem. Czujnik PNP-NC to tak naprawdę to samo, co NPN-NO? A PNP-NO to to samo, co NPN-NC?

@radekrad: Nie.

Oprócz tego są jeszcze czujniki „open collector”, które dają stan wysoki (PNP) lub niski (NPN) w zależności od wykrycia (NO) lub niewykrycia (NC) obiektu


Zapewne myślisz o czujnikach typu
  • Odpowiedz
Cześć :) małe pytanie jaka jest struktura kinematyczna tego robota dodam że:
-obrót ramion robota wokół podstawy w zakresie +/- 135 stopni
-pochylenie ramienia dolnego względem podstawy w zakresie +/- 180 stopni
-pochylenie ramienia górnego względem dolnego w zakresie +/- 150 stopni
-pochylenie chwytaka względem ramienia górnego w zakresie +/- 60 stopni

Wiem
DonciuNol - Cześć :) małe pytanie jaka jest struktura kinematyczna tego robota dodam ...

źródło: comment_5dPQolceUWPyCiQKcR3Av72JqOZbZZ5v.jpg

Pobierz
  • 10
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@DonciuNol: Przegubowy. Kartezjański ma 3 pary przesuwne, cylindruczny 2 przesuwne i 1 obrotową, SCARA 2 obrotowe i 1 przesuwną ale 2 osie obrotu są równoległe, sferyczny ma 2 osie obrotowe i 1 przesuwną. Przegubowy ma 3 obrotowe. Obrót chwytaka nie gra roli.

@fransua: Wiecie w ogóle, że to można na wikipedii przeczytać?
  • Odpowiedz
@DonciuNol:

jaka jest struktura kinematyczna tego robota

Tego nie wiem, bo nie studiowałem automatyki, ale...

Robiłem na tym s---------e pracę inżynierską, miałem nim sterować AVRem podłączonym z komputerem
QBA__ - @DonciuNol: 
 jaka jest struktura kinematyczna tego robota 
Tego nie wiem, b...
  • Odpowiedz