@gloom: a mnie zastanawia dlaczego w tyvch humanoidalnych robotach tak mocno dąży się do kopiowania ludzkiej anatomii. Czy ktoś faktycznie wykazał, że pięć palców i jeden kciuk to najwyższe optimum konstrukcyjne, czy po prostu jest to najlepszy kompromis bo wszystko jest zaprojektowane pod człowieka? Bo skoro robota nie ogranicza biologia, to może na przykład dwa przeciwstawne kciuki, inny rozstaw palców albo jakiś zupełnie inny układ chwytający byłyby wydajniejsze
  • Odpowiedz
#programista50k #programista15k #automatyka #robotyka #heheszki

Plan 5(0) letni dla branży ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Jako, że najczęściej strajkującymi są nauczyciele, lekarze, pielęgniarki, kolejarze, kierowcy, rolnicy, górnicy, pracownicy portów, urzędnicy, hutnicy, pocztowcy, śmieciarze i inne służby komunalne, to dla dobra Państwa należy jak najszybciej w pełni
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Robot składający szafę IKEA? Nowy model FurnitureVLA steruje dwoma ramionami przez aż 1550 kroków sterowania, dzieląc zadanie na 7 logicznych podzadań. 🛠️🤖

Zespół z Mitsubishi Electric Research Labs opracował system łączący wizję, język i działanie. W symulacji sukces wzrósł z 48% do 80% w porównaniu do wcześniejszych metod, a na prawdziwym robocie Kinova Gen3 spadek wydajności wyniósł tylko 16% w najtrudniejszym zadaniu. Kluczowy patent: model przewiduje ciągły sygnał postępu, co automatycznie przełącza podzadania
uzior - Robot składający szafę IKEA? Nowy model FurnitureVLA steruje dwoma ramionami ...

źródło: card

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Nowy framework E-TTS pozwala robotom skalować czas myślenia podczas wykonywania zadań manipulacyjnych - nawet o 40% skuteczniej przy dłuższym namyśle. 🧠

Badacze z chińskich instytucji (CAS, Huawei) wprowadzili E-TTS: system, który podczas testów dynamicznie zwiększa czas „rozumowania” robota. W przeciwieństwie do wcześniejszych metod, E-TTS wykorzystuje sekwencje historycznych obserwacji (nie tylko bieżący kadr). W symulacjach i na realnym ramieniu Franka Emika złożoność zadań rosła, a skuteczność E-TTS przewyższała baseline’y o 15 - 40% w
uzior - Nowy framework E-TTS pozwala robotom skalować czas myślenia podczas wykonywan...

źródło: card

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Geometric Action Model uczy roboty rozumieć 3D geometrię świata, a nie tylko 2D obrazy. 🦾

Nowe podejście (preprint, oczekuje recenzji) zastępuje płaskie reprezentacje w modelach VLA/WAM świadomością, że kamera, obiekt i ramię robota istnieją w tej samej trójwymiarowej przestrzeni. Zamiast zgadywać na podstawie pikseli, model przewiduje działania z uwzględnieniem osi, odległości i przesłon.

To krok w stronę robotów, które nie tylko widzą, ale *rozumieją* fizyczną interakcję - bez miliardów przykładów.

https://arxiv.org/abs/2606.17046v1
uzior - Geometric Action Model uczy roboty rozumieć 3D geometrię świata, a nie tylko ...

źródło: card

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach