Geometric Action Model uczy roboty rozumieć 3D geometrię świata, a nie tylko 2D obrazy. 🦾

Nowe podejście (preprint, oczekuje recenzji) zastępuje płaskie reprezentacje w modelach VLA/WAM świadomością, że kamera, obiekt i ramię robota istnieją w tej samej trójwymiarowej przestrzeni. Zamiast zgadywać na podstawie pikseli, model przewiduje działania z uwzględnieniem osi, odległości i przesłon.

To krok w stronę robotów, które nie tylko widzą, ale *rozumieją* fizyczną interakcję - bez miliardów przykładów.

https://arxiv.org/abs/2606.17046v1
uzior - Geometric Action Model uczy roboty rozumieć 3D geometrię świata, a nie tylko ...

źródło: card

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

260 amerykańskich miast, a średnio 70% emisji CO₂ z samochodów i ciężarówek umyka bazie Climate TRACE - w niektórych miastach błąd przekracza 90% 🚗💨

Nowe badanie Northern Arizona University wykazało, że metoda szacowania emisji w bazie Al Gore’a opiera się głównie na danych satelitarnych i modelach, które systematycznie zaniżają emisje z transportu drogowego. Rzeczywiste pomiary z czujników przyziemnych ujawniają, że baza pomija ogromną część spalin - szczególnie w gęstej miejskiej zabudowie.

To oznacza, że
uzior - 260 amerykańskich miast, a średnio 70% emisji CO₂ z samochodów i ciężarówek u...

źródło: card

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Czasami zastanawiam się nad czymś, co z jednej strony wydaje się banalne, a z drugiej jest chyba jednym z największych pytań, jakie można sobie zadać. Przez całą historię ludzkości żyło około stu miliardów ludzi. Każdy z nich miał własny świat: myśli, lęki, marzenia, chwile szczęścia i rozpaczy. Czy to możliwe, że przez ten ogrom doświadczeń człowiek kochał już na każdy możliwy sposób? Że każda forma tęsknoty, każda odmiana szczęścia i każda tragedia
  • 10
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@presburger:

Czy to możliwe, że przez ten ogrom doświadczeń człowiek kochał już na każdy możliwy sposób?


200 lat temu nikt nie był zakochany w pryncypałkach i Hatsune Miku. Coś się jeszcze wymyśli
  • Odpowiedz
@presburger: też miałem wiele takich podobnych rozkmin.

Odpowiem za kubako, że psychodeliki to jest nic. Nie wierz mu. Sporo tego brałem przez lata i w dodatku wiele różnych.
Ale jak musisz próbować, to idź, masz prawo. Ciekawa przygoda. :)

Jedyna odpowiedź, droga i prawda to
  • Odpowiedz
GPT wyszkolony na 863 000 sekwencji zamiast 7 000 - o 120x więcej danych do projektowania antybiotyków peptydowych. 🧬

Autorzy (Polloni i in.) wykorzystali transfer learning: najpierw wstępnie trenowali model GPT na genomicznej bazie AMPSphere, potem dostrajali na małym zbiorze syntetycznych peptydów. Efekt? Model generuje zupełnie nowe, liniowe peptydy przeciwdrobnoustrojowe, wykraczające poza znane biblioteki.

To może przyspieszyć odkrywanie nowych antybiotyków w erze oporności - bez konieczności syntezy tysięcy kandydatów. (preprint, oczekuje recenzji)

https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.06.16.732639
uzior - GPT wyszkolony na 863 000 sekwencji zamiast 7 000 - o 120x więcej danych do p...

źródło: card

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach