Czy zna ktoś jakąś książkę gdzie rozpisane jest przykład wyprowadzenia postaci ogólnej równań dynamiki metodą Lagrange'a? Mam jakieś dzikie wzory ale nie wiem jak działają. Mam wyprowadzenie tego ale potrzebuje jakiegoś przykładu do tego żeby to w pełni zrozumieć. Poniżej zamiesczam listę wszystkiego czego nie rozumiem
-czym jest j k D J oraz jak je otrzymać



























Wyobraziłem sobie, że jest
źródło: comment_1616016028kxAtklV3luqTVgtM0skYLp.jpg
PobierzPotem zastanawiałbym się jak do tego włączyć przepływ turbulentny i googlował
A turbulentny zrobiłbym tak, że bym wyliczył, że dyfuzyjność efektywna to