Dla wykonania manipulatora o udźwigu około kilograma i wymaganej dokładności +/- 0.5mm lepiej użyć silników krokowych, czy silników DC+enkoder czy może jednak pchać się w serwa modelarskie (co nie bedzie do końca profesjonalne... ale szybsze w wynkonaniu) #automatyka #robotyka
  • 1
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@robekk1978: na pewno jest to do wykrycia (banalny pomiar pradu na serwomechanizmach) ale nie widzialem jeszcze takiego ficzera u nich ( ͡º ͜ʖ͡º) na pewno było w przypadku dwunogiego robota (atlas bodajze) ze potrafił wyjsc z poślizgu na śniegu.
  • Odpowiedz
@Hombre_Muerto: Gdyby wyglądał jak normalny czlowiek, czy nawet kobieta, to przecież mógłbyś się nawet nie zorientować, że ruchasz maszynę. Jeśli miałbyś Muliplę, która wygląda jak samolot, ma skrzydła i normalnie lata to też wstydziłbyś się wsiąść? No chyba nie.
  • Odpowiedz