Cześć Mirki i Mirabelki,
minął rok, od budowy ostatniego robota pająka - czas na kolejnego.
Tym razem, będzie większy i będzie miał więcej stopni swobody w nogach.
Szkielet został wydrukowany #druk3d dzięki uprzejmości mirka: @FlameRunner
Pająkiem będzie sterować #arduino połączone bluetoothem z telefonem.
OldPike - Cześć Mirki i Mirabelki, 
minął rok, od budowy ostatniego robota pająka - ...

źródło: comment_zf6gs4EMgNcE8zeoYatA5WUJLlB01a5x.jpg

Pobierz
  • 1
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Spacecraft Robotics - Part 1 Part 2 Part 3 #inzynieriakosmiczna #kosmos #robotyka #wyklad
50 minutowy wykład dotyczący robotyki kosmicznej. Wykład po angielsku z możliwością włączenia napisów angielskich.
Wykład prowadzi Steve Ulrich - Director of the Spacecraft Robotics and Control Laboratory in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at Carleton University
B.....m - Spacecraft Robotics - Part 1 Part 2 Part 3 #inzynieriakosmiczna #kosmos #ro...
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@fransua: moje info w sumie sprzed półtora roku, jak kumpele pół roku przed obroną poszły na infę zaocznie, bo powiedzieli, że jeśli obronią inżyniera, to już zostaje im tylko opcja magisterskich :P
  • Odpowiedz
#robotyka #arduino Witam osoby związane z tematem. Planuje zbudować głowicę do #fotografia do robienia ruchomych #timelapse Mam pytanie w związku wyborem odpowiednich serw.
Kąt ruchu to max 180° w poziomie i około 90° w pionie, problem polega na tym uzyskać bardzo wolny i płynny ruch. Idealnie by było gdyby możliwe było uzyskanie 1° na minutę. Nie wiem czy jest to możliwe
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@LostHighway: Pisałem magisterkę w której miałem podobne zagadnienie z silnikami i przesuwem. Ja podszedłem do tematu od strony wymaganego momentu. Policz wagę jaką chcesz przemieszczać i na tej podstawie dobieraj silnik. Potem "rozdzielczość" (ilość kroków na 1 stopień) sobie skorygujesz przekładnią. Proponuję krokowy- będzie dokładniejszy tzn. łatwiej będzie sterować położeniem...
Ja bym tak to ugryzł...
  • Odpowiedz
@LostHighway zacznij lepiej do wymyslenia stelażu do aparatu. Bo kamera jest dość ciężka i potrzebujesz albo łożysko o dużej srednicy albo masywne gniazdo i male łożysko. Silnik krokowy bedzie lepszym wyborem, ale tez dużo droższy i bedziesz musiał mieć też przekładnię. Sa w sprzedaży serwa obrotowe.
  • Odpowiedz