Na jakim poziomie są nasze uczelnie wyższe, skoro czołowa uczelnia techniczna na kierunku automatyka-robotyka nie uczy studentów co to SCADA, a student którego o to zapytałem wytrzeszczył oczy i spytał czy to coś od simensa? Przerażają mnie Ci przyszli inżynierowie. Ostatnio jednemu tłumaczyłem jak się łączyć z PLCkami przez tcp.

#politechnika #studia #robotyka #automatyka #polska
  • 10
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@murgal: Przeciez takich rzeczy nigdy nie uczyli na uczelni :D Jak nie zalapales normalnych praktyk albo nie nauczyles sie sam to z uczelni wychodziles co najwyzej ze znajomoscia wzoru na transmitancje ;)
  • Odpowiedz
@Golborkim: hobbystyczne serwa. Po prostu jak podłączsz ramię bezpośrednio do serwomechanizmu, to bezwładność ramienia wprawia go w takie oscylacje. Gdyby napędzał to krokowcami przez sprzęgło albo pasek zębaty (oraz prawidłowo ustawił PID na sterownikach :D) to chodziłoby gładko.
  • Odpowiedz
@Golborkim:
@xXProLiteXx:

Wiesz to jest początkowe stadium rozwoju projektu, poza tym wiadomo że takie robociki zazwyczaj mają niezbyt rozbudowaną automatykę. Zawsze jednak jakaś kompensacja wzbudzeń typu PID finalnie jest.
Lepsza lub gorsza. Tutaj podobny robot też open sourcowy gra w kółko krzyżyk :)
zielonek1000 - @Golborkim: 
@xXProLiteXx: 

Wiesz to jest początkowe stadium rozwo...
  • Odpowiedz
@lubielizacosy: na pewno wiecej osob, by chcialo to zobaczyc na zywo.
choc sama walka trwa nieco krotko, by to organizowac jako osobne wydarzenie... ale moze Wroclaw jak przyszloroczna stolica kultury mogloby sie tego podjac.
  • Odpowiedz