Cześć :) małe pytanie jaka jest struktura kinematyczna tego robota dodam że:
-obrót ramion robota wokół podstawy w zakresie +/- 135 stopni
-pochylenie ramienia dolnego względem podstawy w zakresie +/- 180 stopni
-pochylenie ramienia górnego względem dolnego w zakresie +/- 150 stopni
-pochylenie chwytaka względem ramienia górnego w zakresie +/- 60 stopni

Wiem
DonciuNol - Cześć :) małe pytanie jaka jest struktura kinematyczna tego robota dodam ...

źródło: comment_5dPQolceUWPyCiQKcR3Av72JqOZbZZ5v.jpg

Pobierz
  • 10
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@DonciuNol: Przegubowy. Kartezjański ma 3 pary przesuwne, cylindruczny 2 przesuwne i 1 obrotową, SCARA 2 obrotowe i 1 przesuwną ale 2 osie obrotu są równoległe, sferyczny ma 2 osie obrotowe i 1 przesuwną. Przegubowy ma 3 obrotowe. Obrót chwytaka nie gra roli.

@fransua: Wiecie w ogóle, że to można na wikipedii przeczytać?
  • Odpowiedz
@DonciuNol:

jaka jest struktura kinematyczna tego robota

Tego nie wiem, bo nie studiowałem automatyki, ale...

Robiłem na tym s---------e pracę inżynierską, miałem nim sterować AVRem podłączonym z komputerem
QBA__ - @DonciuNol: 
 jaka jest struktura kinematyczna tego robota 
Tego nie wiem, b...
  • Odpowiedz
@tmekuu: Myślę, że się nie zrozumieliście. Na bieguny silnika krokowego nie podajesz przecież ciągle stałęgo prądu. W zależności od tego jaki to silnik na dane uzwojenie podajesz prąd "raz z jednej a raz z drugiej strony" (wybaczcie mi uproszczenie). Myślę, że to miał na myśli Twój wykładowca- spotkałem się często właśnie z takim podziałem czy kwalifikacją silników krokowych.
  • Odpowiedz