@kaspil: Utrzymanie ruchu rzadko kiedy ma cokolwiek wspólnego z programowaniem sterowników
Utrzymanie ruchu, jak sama nazwa wskazuje, polega na utrzymaniu maszyn w produkcji. W >99% przypadków są to problemy mechaniczno-elektryczne. Na ogół raz napisany program po prostu działa i się go nie rusza. A przeciętny (nie każdy) pracownik UR na wieść, że trzeba coś zrobić ze sterownikiem po prostu oblewa się zimnym potem.

Uderzaj do biur projektowych, ewentualnie na integratorkęPokaż całość

@kaspil:

Jakie są stawki dla juniorap o automatyce z kilkoma latami doświadczenia w embedded ale bez praktyki w programowaniu PLC?

Minimalna + nadgodziny ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Mam starszy, działający moduł z firmware V5.1. Kupiłem drugi o identycznym numerze, ale z firmware V5.4, żeby mieć zapas.

@empster: Nie miałem do czynienia z CNC ale przy zwykłym sterowniku (gdzie są takie same moduły CP) pierwsze co bym zrobił to "powiedział" sterownikowi, że mu się firmware urządzenia podrzędnego zmienił czyli w konfiguracji sprzętowej zmienił firmware urządzenia i podgrał jeszcze raz. Czyli nie musisz nic czytać ze starego CP iPokaż całość

@empster:

Według dokumentacji Siemensa V5.1 i V5.4 są kompatybilne i obie wersje konfiguruje się w STEP 7 jako V5.0.

To trochę neguje moją koncepcję bo plan miałem taki:
Otwarcie projektu, zamianę V na 5.4 na CP i wgranie całości do sterownika.
Ale skoro siemens tak pisze to możliwe, że nie jestPokaż całość

@ever-green: kurde jaki relikt :D
W sumie dobry pomysł by sterować roletami.
Prosty system alarmujący też do zrobienia, pytanie jakimi protokołami mógłbyś to wyciągnąć do HA? Czy ma sens? Hobbistyczny tak, sam mam w domu HA i wiele różnych dziwnych sprzętów.
Jedyne co to zawsze się łapie na tym, że dobre to jest jak ktoś lubi się tym bawić i nie planuje nigdy sprzedać takiej nieruchomości. Bo:
- jak sięPokaż całość

Relikt.....w pracy kilka maszyn jeszcze na tym pracuję i to 24/7 :D.

Masz w nim port 485 - pójdzie na tym modbus i inny serial(freeport).
Obsłuży enkodery, PWM,krokowce lub jakieś servo bo wersja na tranzystorach,ma też chyba PID.

Co do sensu to lepiej sprzedać i kupić coś pod HA może kilkanaście esp32 lub czegoś co używa się wygodniej.Pokaż całość

@specjalista_wysokiej_klasy: jeszcze jak

@mistrz_zen: pokaż co masz konkretnie w Help->About

@SmutnyWojak_: ogolnie nie ma pracy obecnie

@SmutnyWojak_: jestem z zawodu tech. elektryk, sep 1kv g1 aktualne i odnawiane, a ja od lat pracuje w czymś innym xd. Ale czasy gewerby w niemczech to były cudowne lata można było się nachapac a robota była bajeczka.

@mlotkowy: easy e4

@Chris_Karczynski: pewnie ich support

@Chris_Karczynski: co tam jest do ogarniania?

@thewatchmaker:
Nie jest jakoś wybitnie trudno (pomijając pierwszą przeszkodę w postaci złapania konkretnego doświadczenia - albo musisz zacząć od DUR jako elektryk, etc. i "dojść" do PLC, albo kupić dość drogi sprzęt do homelaba).
A mniejsza ilość zgłoszeń jest naturalna. PLC to bardziej automatyka niż IT i na tym rynku wynagrodzenia nie wywaliły w kosmos w trakcie boomu.

@thewatchmaker: oczywiście, że łatwy jest próg wejścia. Jeżeli ogarniasz informatykę to zawsze ta wiedza się przydaje. Tym bardziej że duzo sterowników jest obecnie opartych na Linuxie (patrz WAGO) i wykorzystuje się różne technologie z programowania jak SQLa, MQTT a nawet Pythona.
Z drugiej strony, wymaga to dużej interdyscyplinarności i nauki wielu dziedzin jak robotyka, elektronika, elektryka, falowniki, serwa, PID itd. Świat automatyki jest bardzo różnorodny, nie raz trafia się robota naPokaż całość

@uncomfortably_numb: Na moje to nie ma sensu (ale ja tylko hobbystycznie sie bawie w TIA portal z s7 1200).

Zrobiles rozgalezienie wiec to nie zadziala. Jak zamkniesz I1 to od razu Q1 odpali.

LAD jest bardzo spoko jak potrafisz czytac schematy elektryczne.

@credenss: pamiętaj że upload to download (upload jest na komputer a download do sterownika xD)

@credenss: Zależy do jakiej firmy trafisz, ale na UR zwykle się nie programuje PLCków, co najwyżej wgrywa backupy, maks to wprowadza jakieś drobne modyfikacje.

Są też firmy gdzie UR więcej tego robi, ale nawet wtedy nie ma tego za dużo i więcej jest modyfikacji istniejących programów niż pisania czegoś swojego.

Dodatkowe pytanie - "automatyk UR" to tam technik czy inżynier? Jak to pierwsze to pewnie w ogóle nie będziesz ichPokaż całość

@Akira: Nie ma takiej instalacji, której nie da się uruchomić skończoną ilością mostków ( ͡º ͜ʖ͡º)

Turck, Pilz, Leuze, Schmersal, Keyence i pewnie jeszcze kilku, gdyby poszukać.

@gelecekten: Zgadzam się, jeżeli chodzi o jakość to mają bardzo fajną i rozbudowaną ofertę. Ale cenami potrafią zabić :) Kupowałem od nich systemy wizyjne: kamery, obiektywy, komputery po 100k euro i za bardzo nie chcieli mi zejść z ceny. Takie życie.

@Going34: czas się przebranżowić na piekarza

@Chris_Karczynski: ale backupy z PLC? Jak coś to mogę podesłać. Do Fanuca będę miał coś z Rockwella, a na VW (Siemens) robiłem dawno to wtedy jak jeszcze była KUKA, później ABB chyba.

Bywają Customowe interfejsy (jak Global Standard), ale ogólnie Fanuc ma swój domyślny interfejs który jest tablicą wejść/wyjść. Gdy robot jest w Home i nie wykonuje pracy, to wysyłasz do niego PNS czyli numer programu, on odsyła ci żePokaż całość

@Chris_Karczynski: znając życie to ta z fabryki to będzie to samo co przykład od producenta + nababrane dookoła żeby jakoś działało XD

@bialy100k: No to pewnie widełki są podobne ale w PL to bardzo zależy od regionu. Wawa i Śląsk- pewnie będzie lepiej. Za doświadczenie też trzeba doliczyć. Specjalista w dobrej firmie pewnie z 2k wiecej nawet.
Na utrzymaniu ruchu musisz umieć ogarniać wiele tematów- to też zależy od zakładu no ale warto wiedzieć coś o napędach i sieciach (używa się najczęściej ProfiNETa)
https://robotaautomatyka.pl/employment/raport-zarobkw-2024-article-113.aspx

@Dziwnyprogramista: jak znajdziesz to wrzuć

@pepe998: Programista PLC here.

Tak próg wejścia jest niski, tak jeżdżenie na delegację zabiera trochę życia. Ale tak jak pisałeś ma to swoje plusy - pieniądze.
I tutaj warto się zatrzymać i zastanowić czy nie warto spędzić paru lat na wyjazdach zagranicznych.
Plusy:
- dobra firma nie Januszex placi pełną dietę dzienną w wysokości 49 euro (niemcy) po 57 euro (austria) - co ważne nieopodatkowane pieniądze które nie powodują wpadania wPokaż całość

@pepe998: jak UR z ambicjami to tylko w dużej firmie, im większa, tym lepiej. W małych po 3 miesiącach będziesz miał 95% awarii w małym palcu i przestaniesz się rozwijać, a zaczniesz wręcz cofać. W tych wielkich firmach mogą cię traktować jak cyferkę w excelu, ale coś za coś - przynajmniej będziesz miał dużo różnorodnych awarii, może nawet jakieś szkolenia.

Żałuję że nie studiowałem po prostu informatyki lub nie robiłem informatyki już w technikum

@lonceg: Lol, jako programista PLC bez doświadczenia przynajmniej dostaniesz pracę ( ͡° ͜ʖ ͡°) Jako Junior czy właściwie entry level bez komercyjnego doświadczenia w IT dostaniesz feedback, że jesteś jednym z 300 ( ͡° ͜ʖ ͡°) Nie ma co żałować, pociąg w IT już odjechał.

@lonceg: też mnie to śmieszy. 3,5 roku ciężkich studiów, by być w miesiącu 3 tygodnie na wyjazdach, spać w jakiś 2-gwiazdkowych hotelach i dostawać za to tyle co kierowca tira XD