Wszystko

Najnowsze

Archiwum

r.....o
konto usunięte via Wykop Mobilny (Android)
  • 1
@raFFcio: poszukaj sobie informacji i filmów. Zwija się bardzo ciasno żyłkę, a potem oplata drutem. Bez grzania długość takiego cięgna jest inna, a z grzaniem inna.
  • Odpowiedz
poloq
poloq
  • 2
#mikrokontrolery #stm #robotyka #raspberrypi
Hej, razem ze znajomymi zastanawiamy się nad wyborem mózgu dla naszego robota. Będzie miał 4 kończyny, kamerę (ma przesyłać obraz na pc, ale co gdyby kazać mu np. ropoznawać twarze?), około 12 serw, kilka czujników odległości i może jakieś imu, tak by mógł fajnie balansować i się poruszać. Ma działać autonomicznie, ale chcemy też sterować nim z poziomu smartfona. Stąd
  • 6
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
QBA__
  • 4
@poloq: na mikrokontroler to za dużo, malina nieźle się napoci - na pierwszej malinie robiłem robota na kołach co rozpoznawał znaki.

Po max taniości to bym dał malinę + mikrokontroler do zadań RT(sterowanie serwami itp)
Na malinie mini serwer httpd i udostępnienie streamu z kamery w mjpeg na jakimś adresie

Co do mocnych rzeczy na czasie pod tego typu sprawy to polecam Xilinx ZynQ - hybrydowy
QBA__ - @poloq: na mikrokontroler to za dużo, malina nieźle się napoci - na pierwszej...
  • Odpowiedz
poloq
poloq
  • 2
@QBA__: Z tego co czytałem Matlab jest dość wygodny wej kwestii. Zaprogramuje nawet RPi. Ale doczytam dla pewności.

Pogadam z resztą zespołu, jak oni to widzą. Ale malina+jakiś mniejszy stm wydają mi się najlepszą opcją.

Wielki dzięki za poświęcony czas!
  • Odpowiedz
AdireQ
  • 1
@majsterV2: BTW: w nowej aktualizacji Ganbreedera pojawiła się możliwość wyboru kategorii generowanego obrazu. Jest nawet kategoria Nosacz aka "proboscis monkey" xD

Duże ilości naraz syntetycznych Nosaczy ᕙ(✿ ͟ʖ✿)ᕗ
  • Odpowiedz
akyszeg
  • 1
Mirki spod tagu #robotyka #automatyka #modelarstwo

Szukam jakiegoś w miarę taniego sterownika do silników BLDC. Warunkiem koniecznym jest współpraca z arduino/stm, wybór z mikrokontrolera kierunku obrotów(jako wejście na sterownik silnika) oraz, co najważniejsze, możliwość pracy wolnoobrotowej.

Docelowo silnik ma napędzać koła zamachowe w balansującej kostce
https://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J551Y
  • 3
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
majsterV2
  • 0
@akyszeg: Nie tylko ja się głowię nad tym, zrobiłem za pomocą L293D i przekaźników do tira mostek H.
Teraz głowię się nad użyciem mosfetu w celu regulacji obrotów.
Samo wysterowanie to jeszcze nic, sztuką jest zrobić dobry mechanizm.
  • Odpowiedz
eeemil
eeemil
  • 0
Szukam jakiegoś w miarę taniego sterownika do silników BLDC. Warunkiem koniecznym jest współpraca z arduino/stm, wybór z mikrokontrolera kierunku obrotów(jako wejście na sterownik silnika) oraz, co najważniejsze, możliwość pracy wolnoobrotowej.


@akyszeg: BLDC bez enkodera nie będzie chodził na niskich obrotach, regulatory w modelach RC wykrywają położenia wirnika z napięcia indukowanego w uzwojeniach kręcącego się silnika, a proces startu od zera jest robiony "na pałę" i obrotów poniżej pewnego poziomu nie
  • Odpowiedz

Powiązane tagi