Tego jeszcze nie było - zbuduj kota z Arduino i Raspberry Pi. Trzeba przyznać, że jak na taką konstrukcję ze sklejki to wygląda jak rasowy kocur, a biega jeszcze lepiej. Specyfikacja, zdjęcia i film ( ) Zbuduj zwinnego robo-kota z Arduino i Raspberry Pi


#forbot #elektronika #robotyka #arduino #raspberrypi #programowanie
Forbot - Tego jeszcze nie było - zbuduj kota z Arduino i Raspberry Pi. Trzeba przyzna...

źródło: comment_67SIXT3TMXZEaXALePeblInTFmSJ2FTv.jpg

Pobierz
  • 12
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Forbot Ostatnio kupiłem w Botland akumulator żelowy i przyszedł pęknięty - wiadomo jak kurierzy szanują paczki. Napisałem maila z załączonymi zdjęciami i za 2 dni był u mnie kurier z nowym akumulatorem i przy okazji zabrał tamten. Szybko i sprawnie.
  • Odpowiedz
Teraz robię manipulator na silnikach DC od wycieraczek, które dzięki przekladnią ślimakowym są niesamowicie silne i wytrzymałe.
Jak robią manipulatory na tych silnikach to nawet do tych przekładni ślimakowych robią dodatkowre przekładnie.
Tylko po co?
Prawda jest taka że aby manipulator mógł się utrzymać pod obciążeniem to potrzebny jest przed mostkiem H sterowany przez mikrokontroler regulator napięcia.
Tylko czemu regulator napięcia?
Rozwiązanie to jest fizyczne, gdyż na mniejszym napięciu manipulator się nie
majsterV2 - Teraz robię manipulator na silnikach DC od wycieraczek, które dzięki prze...

źródło: comment_LFyrZT7BLGldI7AcoHI5FVNYHkkUW1Hv.jpg

Pobierz
  • 18
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Mój robot ma bardzo szerokie pole widzenia po dodaniu rybiego oka.
Szkoda że nie miałem lepszej kamery na USB ( ͡° ʖ̯ ͡°)
Lecz do rozpoznawania obiektów w #opencv powinna wystarczyć (jeszcze muszę zrobić dwa kamery na dole aby dokładniej mapować trasę) ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Teraz robię potencjometr który będzie sterowany przez mikrokontroler, aby robot nie miał ostrych zrywów w wyniku
majsterV2 - Mój robot ma bardzo szerokie pole widzenia po dodaniu rybiego oka. 
Szko...

źródło: comment_rieEKxDinAwpbxBdF56qjdkX9exBjARC.jpg

Pobierz
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@super_tux: Może nie nadmiar, ale wiem że to dobry biznes będzie.
Będzie trzeba do interfejsu www dodać skrypt który przy braku klatki powyżej iluś milisekund odświeża stronę.
Jeszcze będzie trzeba zrobić serwer do restreamu aby nie zwiększając ilości pakietów na LANie aby móc wysyłać te obrazki do opencv (chociaż to wszystko można rozwiązać po stronie klienta).
  • Odpowiedz