Mireczki, potrzebuję porady. Sprawa wygląda tak, że jestem na dziennych studiach i pracuję w zawodzie. Za jakiś czas czeka mnie obrona inżynierki.
Co do mgr mam dwie opcje: iść na dzienną mgr na ten sam kierunek i próbować ciągnąć jednocześnie studia i pracę na pół etatu (na moim kierunku nie ma zaocznej magisterki) albo iść zaocznie na kierunek pokrewny i na spokojnie pracować na cały etat. Z jednej strony praca























Te roboty pozwalają właśnie na ustawianie je ręcznie, można tak je programować.
No ale krótko odpowiadając, wygooglaj sobie: inverse kinematic, direct kinematic.
W środku tych robotów są napędy i przekładnie (pewnie przekładnie falowe, ale mechanikiem nie jestem) no i każdy czlon ma jakiś sensor momentu. Dodatkowo soft oblicza to jak się mają zachowywać poszczególne człony i jaka siła na nie działa i na tej podstawie interpretują