Podczas gdy człowiek ma "tylko" około 650 mięśni w swoim znacznie większym ciele, te małe stworzenia dysponują niesamowitą liczbą kilku tysięcy mięśni. Sama główka gąsienicy zawiera ich ponad 200 (oddzielnych), a każdy segment ciała kontrolowany jest przez około 70.
Każdy z mięśni jest sterowany przez jeden lub dwa neurony. To niezwykle efektywny system kontroli, który pozwala gąsienicom na ich charakterystyczne, płynne ruchy podczas wspinaczki i przedzierania się przez





















