Mam do zaprogramowania w Simulinku robota samobalansującego z wykorzystaniem encoderów, żyroskopu, akcelerometru i regulatora PID. Czy mógłby ktoś zobrazować mi w jaki sposób ma to działać? Będę bardzo wdzięczny! :)
#automatyka #robotyka #studia #pomocy
























#robotyka #forbot #majsterkowanie #heheszki
źródło: comment_b3VN49q4sRmiwkF6oKEbcBcViTlcja3F.jpg
Pobierzźródło: comment_rZPGpO6L8ArGLAyzGse0xpNIEg26qLgo.jpg
Pobierz