Umieszczenie prawdziwego mózgu wewnątrz maszyny to nadal tylko pomysł rodem z filmów science fiction.

Można jednak osiągnąć bardzo podobny efekt pożyczając naturalne umiejętności ludzkiego mózgu, takie jak poczucie równowagi.

Tak działa HERMES, robot stworzony przez naukowców z uniwersytetu MIT, o którym pisałam ostatnio. Tym razem skupimy się jednak na jego innych właściwościach.

Dzięki swoim rozmiarom (90% wielkości przeciętnego człowieka) i humanoidalnej budowie, HERMES służy jako robot ratunkowy w środowiskach tworzonych przez ludzi
majsterV2 - > Umieszczenie prawdziwego mózgu wewnątrz maszyny to nadal tylko pomysł r...

źródło: comment_J9vsCvw1Gflqz7S3HV0cNrxHq0Y1z8Za.jpg

Pobierz
  • 8
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@myRMA: ale jaki jest sens cobota przy takim spawaniu? Bez safety i tak sie nie obejdzie, bo sam proces tez jest niebezpieczy dla czlowieka (nie wspominajac np. o peryferiach takich jak oprzyrzadowanie, jesli jest zrobione na pneumatyce). Jak rozumiem, chodzi o cene robota?

BTW, czy taki UR ogarnia rzeczy typu weaving, touch-sensing czy tast (modyfikacja sciezki na podstawie zmian parametrow luku)?
I czy UR w koncu sa zgodne z normami
  • Odpowiedz
@vegaushp: @bidzej:

Co do zabezpieczeń robota to oczywiście w przypadku aplikacji spawalniczych (końcówka fajki jest elementem ostrym) konieczne jest oprzyrządowanie zapewniające bezpieczeństwo czyli np. bariery mikrofalowe. Innym rozwiązaniem jest praca w celi spawalniczej lub innej bezpiecznej konstrukcji ze stołem obrotowym, gdzie operator tylko mocuje detale do spawania

Co do pytań o program sterowania to touch-sensing dotyczy możliwości programowych spawarki, która wystawia robotowi sygnał zwarcia, gdy drut dotyka metalu.
  • Odpowiedz
Zamontowałem skrzynkę na elektronikę w moim robocie nad którym od rana nad nim pracuję ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Wewnątrz niej jest energooszczędna płyta główna z nettopa oraz chiński rejestrator cctv na #linux.
Za jakiś czas pojawią się w nim przekaźniki i płytka na #avr sterowana przez USB.
Skrzynka też pomoże zachować mu równowagę przy dźwiganiu ciężkich przedmiotów.
#robotyka #elektronikadiy
majsterV2 - Zamontowałem skrzynkę na elektronikę w moim robocie nad którym od rana na...

źródło: comment_M1bHnQROo3RytsCL2sCY4tCTA1sG7ZC6.jpg

Pobierz
  • 24
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach