Siemka Mirki,
Chciałbym stworzyć swojego pierwszego robota Micromouse i mam jedno pytanie. Przeszukałem trochę internetu i wiem już mniej więcej w jaki sposób można zmapować labirynt, tj. stworzenie tablicy przechowującej konfigurację ścian w każdej komórce, jednak dalej nie wiem w jaki sposób roboty 'wiedzą', w której aktualnie komórce się znajdują. Widziałem takie odmiany labiryntu, gdzie oprócz ścian była na podłodze zrobiona siatka np. z taśmy izolacyjnej - wtedy sprawa jest prosta, ale
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@bi-tek: mieszkam w domu, co dwa tygodnie mam obowiązek wystawić przed posesje kubeł ze śmieciami, żeby śmieciarka mogła go opróżnić. Nalezy go wystawić rano o nieludzkiej porze, zwykle akurat wtedy przechodzi nawałnica, gradobicie, burza z piorunami albo coś w tym stylu. Wymysliło mi się więc, że w sumie, ten kubeł ze śmietnika mógłby wyjeżdżać o własnych siłach, a potem po opróżnieniu (i tu radosne założenie, że śmieciarze go odstawią z
  • Odpowiedz
Na naszym forum cały czas pojawiają się ciekawe projekty, których autorami są czytelnicy Forbota. Czy widzieliście już najnowsze DIY? Pora na listę kolejnych 10 konstrukcji. Tym razem m.in. coś dla fanów gier, automatyki domowej DIY oraz robotyki. Oprócz tego ankieta, w której wybierzemy wspólnie najlepszy z projektów. Szczegóły ( ) Co nowego w DIY? 10 projektów naszych czytelników #8

Na zdjęciu 4-warstowe PCB do bardzo fajnego robota
Forbot - Na naszym forum cały czas pojawiają się ciekawe projekty, których autorami s...

źródło: comment_GsHhbPWUwSxNTqYk0xBNL5upCkKl74Cd.jpg

Pobierz
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Siemanko, kolejna część historii gdzie próbuje sobie zrobić autonomiczną kosiarkę.
Przez ostatnie 2 tygodnie prawie nic nie zrobiłem (przynajmniej z software). Spowodowane jest to innymi bardziej istotnymi rzeczami.
Jedyne co się mogę pochwalić to to że przerobiłem platformę jeżdzącą zdjęcie w komentarzu (silniki nie są przykręcone dlatego są krzywo). Platforma jest delikatnie podniesiona z tyłu żeby łatwiej było w przyszłości zamontować kosz na trawę. Tylne koła zgodnie z pomysłem @zuppan pochodzą
K.....m - Siemanko, kolejna część historii gdzie próbuje sobie zrobić autonomiczną ko...

źródło: comment_1vXPsVVVkxoybluusHp2KGr1w2qUMo3b.jpg

Pobierz
  • 5
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Te kółka na zdjęciu to koła napędowe? Jeśli tak to mają za mały bieżnik - zakładam że masz płaski trawnik, ale weź pod uwagę że czasem będzie niebezpieczeństwie poślizgu - szczególnie jeśli przewidujesz kierowanie różnicowe.

Zobacz sobie jakie koła ma np worx. Duże koło daje duży moment...
  • Odpowiedz
@KabelZNadcisnieniem: Nie przejmuj się taka krytyka ale prototypie jak najwiecej. Olej na razie cała część kosząca. Dociaz podwozie czymkolwiek, zrób najprymitywniejsze sterowanie po kablu i pojezdzij tym po ogrodzie - zweryfikujesz konstrukcje zawieszenia - rozmiar i średnicę tylnich kół i przednich.

Jeszcze - jeśli zamierzasz sterować rocznicowo to moim zdaniem konstrukcja powinna mieć jedno kółko wiodące - to zmniejszy moment potrzebny do skrętu . Znów - zobacz sobie jak są
  • Odpowiedz