wznawiam projekt swojego auta autonomicznego i kompletuje części. sercem będzie Jetson Nano. jakie IMU polecacie by było jak najbardziej wspierane? najlepiej prawie że plug&play żeby były dobre biblioteki do niego. chcę wrzucić też Lidar360, coś takiego.
https://botland.com.pl/skanery-laserowe/19625-skaner-laserowy-rplidar-a1m8-r6-360-stopni-12m-seeedstudio-114992561-5904422369248.html
ktoś miał z tym do czynienia? sprawdza się?
do
https://botland.com.pl/skanery-laserowe/19625-skaner-laserowy-rplidar-a1m8-r6-360-stopni-12m-seeedstudio-114992561-5904422369248.html
ktoś miał z tym do czynienia? sprawdza się?
do























Zastanawiam się jakie powinno się stosować biblioteki przy nowych projektach dla stm32f103?
Obecnie w januszexie używamy std periph ale wygląda to tak że kiedyś pewien magik ogarnął cześć kodu typu freeRTOS i do starych aplikacji jest to wykorzystywane.
Nowy projekt to okazja do posprzątania podwórka więc zastanawiam się co byłoby najlepszym rozwiązaniem. Czy HAL produkcyjnie się nadaje do tego?
#embedded
@junglemasta: no tak myślałem że hal do zastosowań ogólnych a LL w momencie jak będzie liczyć się wydajność