Wszystko

Najnowsze

Archiwum

macgajster
macgajster
  • 0
Mirki doświadczone, pomóżcie proszę z C.
Muszę odczytać napięcie, uruchomiłem ADC, wszystko ładnie pięknie do momentu skalowania. Mam takie równanie:
napięcie = wartość_raw * (Vref/2^rozdzielczość_ADC) * dzielnikrezystorowy
wartośćraw przyjmuje stałą wartość 715, Vref to 3,3 V, rozdzielczość mam 10 bitów, dzielnik 4.6.

Podstawiam wartości
  • 19
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Parseval
  • 1
Cześć,
Jak piszecie unit testy pod soft, który jest dedykowany dla innej architektury? W moim przypadku robię development na Ubuntu z x86 pod płytkę ARMową z RTOSem, problem jest taki, że nawet chcąc oddzielić logikę pod unit testy od warstwy RTOSa, to i tak potrzebuję skompilować całość. Czy problem jest głównie w mojej architekturze kodu czy jest na to jakieś sprytne obejście?

#embedded #linux #cpp #
  • 12
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
zetisdead
  • 5
Czy problem jest głównie w mojej architekturze kodu czy jest na to jakieś sprytne obejście?


@Parseval: w architekturze. Nie wydzieliłeś rzeczy specyficznych dla danej platformy. Potem robisz dwie implementacje tej części linux i rtos.
  • Odpowiedz
Strus
  • 2
@Parseval: W architekturze. Kod powinienenś mieć napisany w taki sposób, żeby tylko najniższa warstwa zależała od systemu, a reszta była uniwersalna. Wtedy w testach to co jest "OS specific" mockujesz i jest bajka.

Plus dzięki takiej architekturze raz, że masz łatwiej przenieść kod na inny procesor/system, dwa, że możesz sobie napisać implementację tej najniższej warstwy pod Ubuntu (emulując oczywiście hardwarowe rzeczy), tym samym ułatwiając sobie cały development.
  • Odpowiedz
kochaj_albo_rzuc
  • 0
Siema, pytanko mam królu złoty.
Od kilku lat programuję mikroprocesory w języku C i wydaje mi się, że powoli przestaje się rozwijać. Padł pomysł, żeby przebranżowić się w C++ i iść w embedded Linux. Akurat zajmuje się projektem, w którym programuje się GUI w C++, więc mogę się na bieżąco uczyć i jeszcze za to płacą (⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)
Co myślicie o takim przebranżowieniu? Warto?
Ile
  • 20
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
k.....a
k.....a
  • 3
@zarowka12: To był trochę taki nieśmieszny, redditowy żart, związany z hajpem wokół tego języka. Sam dla przykładu lubię Lua, leczy moją duszę zepsutą przez JS, ale zdroworozsądkowo nie szukam w tym pracy.
  • Odpowiedz
Rosly
  • 0
Z ciekawości, interesował się ktoś kopiowaniem tagów ISO/IEC 18000-6C UHF EPC? Takie jak stosowane są do wjazdu do niektórych garaży w biurowcach? Szukam osób zainteresowanych tematem.
#security #embedded #hacking #bezpieczenstwo
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
bielu000
bielu000
  • 0
Hej mam pytanie co do RS485. Załóżmy, że z poziomu RaspberryPi chciałbym komunikować się z wieloma urządzeniami podłączonymi do tej samej magistrali. RPI byłoby masterem i to ono inicjowałoby komunikację z innymi urządzeniami. Niemniej jednak nie do końca rozumiem jak te urządzenia powinno się łaczyć. Czy ja dobrze rozumiem, że do każdego urządzenia musiałbym dokupić taki konwerter: klik a następnie stworzyć coś w rodzaju huba? Przygotowałem też schemat jak to sobie wyrobarażam.
bielu000 - Hej mam pytanie co do RS485. Załóżmy, że z poziomu RaspberryPi chciałbym k...

źródło: comment_1624606334PFCZEj50zRoj6f9KdyJwQc.jpg

Pobierz
  • 22
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
atehxx
  • 2
@bielu000: Konwertery są do zamiany UARTa na RS485 - musisz je mieć przy MCU, ale w hubie na pewno nie. Możesz je wbudować w płytkę z MCU - to malutki scalaczek - transceiver RS485 - UART
  • Odpowiedz
Tymian
  • 2
@bielu000 mimo wszystko pomysł huba nie jest dobry tak na przyszłość. Magistrala powinna iść sobie a każdy slave powinien być wpięty w nią "jeden za drugim" Jak na rysunkach.
Rozgwiezdzanie magiatrali to proszenie się o kłopoty.
Ofc będzie działać jak to będzie do 5-10m od huba.
Ale powyżej zesra się to.
  • Odpowiedz
pepepanpatryk
  • 2
Hej napisałem już wstępną wersję swojego drivera, więc wróciłem wczoraj do problemu z device tree, który wydawało mi się, że już rozwiązałem. Sprawa wydaje się prosta, a zarazem dziwna.
Potrzebuję dorzucić node do device tree reprezentujący moje urządzenie tak aby odpowiedni driver został załadowany.

Działające device tree
Popsute device tree

Źródło
  • 4
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
pepepanpatryk
  • 0
@pepepanpatryk: Wstępnie udało mi sie to ogarnąć - w sposób który chciałem to zrobić docelowo ale na potrzeby przyspieszenia developmentu uważałem, że da się pójść na skróty.

A więc dorzuciłem patcha do kernela, który dorzuca moje hatch2sr-overlay.dts do katalogu z overlays (korzystam z linux-raspberrypi)
Następnie wrzuciłem tego patcha tak aby był dodawany(.bbappend dla linux-raspbberypi) przy budowaniu kernela, a następnie dorzuciłem dwa wpisy do pliku z opisem mojej maszyny:
RPIEXTRACONFIGappend = "
  • Odpowiedz
pepepanpatryk
  • 0
Hej mam mały problem z przerwaniami.

Generalnie chciałbym mieć przerwanie w momencie kiedy zmienia się stan konkretnego GPIO.
GPIO jest skonfigurowane jako active low. W momencie kiedy sensor zmienia swoją wartość stan na gpio zmienia się na zero.

W moim driverze, requestuje sobie o irq - wszystko działa jak należy. Problem w tym, że od momentu zarequestowania o przerwanie, cały czas wołana jest isr. Nie ważne czy sensor jest w pozycji 0 czy
pepepanpatryk - Hej mam mały problem z przerwaniami. Generalnie chciałbym mieć pr...

źródło: comment_162333170605F3I86V2hag0fn9OCPHLp.jpg

Pobierz
  • 3
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
pepepanpatryk
  • 1
Hej mam trochę może głupie pytanie, ale nie mogę tego do końca załapać, a może ktoś akurat zna odpowiedź.
Chcę sobie zaimplementować mój driver, który w swojej logice będzie sterował pwm dla silnika.
Uprzedzając - tak tak to bez sensu i w ogóle, bo mogę sobie skorzystać z sysfs exportując po prostu pwm - wiem robiłem to, wszystko działa jak trzeba. Natomiast nie o to mi chodzi w tym przykładzie.

Nie będę może
  • 6
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Rosly
  • 1
@pepepanpatryk: Cała istota rozbija sie o zrozumienie jak działa device model w Linux.
Każdy device kusi byc przypięty do jakiejś szyny, np pci, usb etc
Podsystem tej szyny enumeruje urządzenia i szuka sterownika który mógłby znalezione urządzenie obsłużyć.
Ty pisząc sterownik musisz wiec zarejestrowac go w odpowiednim podsystemie używając api specyficznego dla tego podsystemu. Przekazujesz wtedy callbacki typu probe które jako parametr maja device struct danego podsystemu, np pci_d3v. W środku jest dev
  • Odpowiedz
Rosly
  • 1
@pepepanpatryk: tak jak pisałem wcześniej, dtb służy do opisu urządzeń o których system nie jest sie w stanie dowiedzieć przez mechanizmy autoenumeracji.
W dtb mozesz podać dowolne informacje ktorych driver potrzebuje.
Zobacz na api do parsowania DTSa.
Wystarczy ze zdefiniujesz sobie parametry które sa ci potrzebne i przeparsujesz dtb w funkcji probe swojego drivera.
  • Odpowiedz
groman43
  • 0
Szanowne Mirki i Mirabelki, jak wygląda proces wdrożenie nowych kolegów w Waszych projektach. Co się zmieniło w czasach pandemii?
Pytam, ponieważ w pracy mam takich dwóch gagadków - jeden został zatrudniony około roku temu, drugi 6 miesięcy temu. Przez koronawirusa na pewno ich wdrożenie nie było idealne. Sam projekt też jest dość specyficzny. Około miliona linii kodu, bardzo dużo zmian, często presja ze strony managementu, niezbyt mądre procedury. Dodatkowo, przez brak dobrej
  • 16
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
pepepanpatryk
  • 0
@keton22: Dobra skoro jeszcze odpowidasz to mam kolejne pytanie. Co do tego wyżej to zrobiłem tak jak sugerowałeś: dwie dystrybucje, dwa configi i to jest ok.

Natomiast jeszcze inna sprawa - muszę do mojego obrazu dodać odpowiedni driver do wifi. Już to zrobiłem i działa, ale nie do końca jestem pewien w któym to miejscu powinno zostać dodane.

Chodzi konkretnie o to:
  • Odpowiedz
pepepanpatryk
  • 0
@keton22: Dobra sam sobie odpowiem.

Zacznijmy od początku.
w rpi-base.inc mam coś takiego:

MACHINE-EXTRA-RRECOMMENDS += "kernel-modules udev-rules-rpi" - z tego co rozumiem, dla obrazów typu core-image-base to nie ma żadnego wpływu - This variable affects only images based on packagegroup-base, which does not include the core-image-minimal or
  • Odpowiedz
dantey
  • 2
Hej, mam pytanie do mirków co siedzą w programowaniu czy nawet w embedded dev. Aktualnie robie studia z mechatroniki i szukam czegoś dla siebie w tej dziedzinie. Aktualnie najbardziej podoba mi sie programowanie w C, które mamy.

Ale do sedna.. Myśląc w kierunku programowania, poczytałem, że jest coś takiego jak Embedded Dev. Jednak grzebiąc w internecie znalazłem taki temat. Po przeczytaniu sam nie wiem, czy to kolejne narzekanie czy serio to
  • 36
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
groman43
  • 3
@dantey:
- Musisz mieć odpowiednio wysoką znajomość C ( jak nie rozumiesz konstruktów języka z randomowego wycinka kodu kernela nie licząc makr to masz zaległości w temacie języka )
=> Absolutnie nie. Im bardziej egzotycznych konstrukcji używasz, tym gorzej dla Ciebie i Twojego zespołu.
- Bardzo prawdopodobnie pracować w assemblerze
=> Przydaje się do profilowania i debugowania. Średnio zaglądam w assemblera wygenerowanego przez kompilator raz w miesiącu. Nigdy nie pisałem kodu z palca
  • Odpowiedz
PortowySzczur
PortowySzczur
via Wykop Mobilny (Android)
  • 3
@dantey: to jak masz opcję uciekałbym do Niemiec na studia. Tu jest Januszerka na większości uczelni. Akademicka nauka programowania jest przestarzała i daleko za obecnymi standardami
  • Odpowiedz
piwuch
  • 0
Mirki jakiś czas temu pytałem na tagu #embedded o kodowanie nadmiarowe. Jako, że mam małe doświadczenie proszę o opinie na temat następującego pomysłu na komunikację.
Komunikacja odbywa się przez moduły HC12 na fabrycznych ustawieniach (9600, tryb normalny 3 , 20 dBm). Zamierzam całą komunikację realizować w ASCII. Będzie łatwo podglądać a na prędkości mi nie zależy.
Master odpytuje termometr po ID czyli wysyła jeden bajt. Termometr o zadanym ID wysyła
  • 5
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
zetisdead
  • 1
@piwuch: myślę, że jak dodasz jeszcze do zapytania numer sekwencji i sumę kontrolną, to:
- przy zakłóceniu nie odpowie ci inne urządzenie, które przypadkiem się wylosowało przez przekręcenie kilku bitów
- po numerze sekwencji będziesz wiedział, że to odpowiedź na aktualne pytanie, a nie coś starego

Jeśli masz crc, to chyba nie ma sensu żadne porównywanie kilku kolejnych odpowiedzi. Jeśli szansa na niezauważony błąd jest duża, to zwiększ długość crc
  • Odpowiedz
Rosly
  • 0
@piwuch: myślę ze niepotrzebnie wynajdujesz kolo od nowa. Ta metoda ma wiele wad i nie bez powodu należy stosować kody FEC.
Dla przykładu sekwencje takich samych bitów czesto beda mialy podobne przekłamania (wynika to z natury transmisji) wiec dość prawdopodobne ze dostaniesz 3x ten sam blad.

Zastosuj po prostu jakas biblioteke do kodów FEC, np Turbokody albo Redsalomon https://github.com/simonyipeter/Arduino-FEC

Ew możesz zastosować kodowanie splotowe np
  • Odpowiedz
piwuch
  • 0
Hej mirki z #embedded. Pod jakimi hasłami szukać sposobów na zwiększenie wiarygodności UART? Chodzi o to, że wysyłam sobie liczby w postaci tekstowej a na drugim mirku dekoduje i czasem mu się omsknie rząd wielkości.
  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
bielu000
bielu000
  • 0
Cześć, patrząc po poradnikach pisania driverów do Linuxa, zauważyłem, że np. w przykładzie jakiegoś drivera, który korzysta z GPIO, numer GPIO jest hardcodowany w źródle drivera. A co jeżeli mam board A, na którym chce wykorzystać GPIO10, oraz board B, na którym ten sam driver chce użyć ale z GPIO25?

#linux #embedded #programowanie
  • 8
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
d.....e
d.....e
  • 3
@bielu000: przy ładowaniu modułu można mu w parametrze dać opcje. Mogłoby to mówić driverowi na jakiej płytce działa, albo jaką mapę GPIO załadować etc. Podobnie możesz stworzyć interfejs do edycji tego z poziomu np. /dev
  • Odpowiedz
AnonimoweMirkoWyznania
  • 0
#anonimowemirkowyznania
Potrzebuje pomysłu na pracę inżynierską. Studiuję elektronikę i interesują mnie tematy związane z branżą #embedded Obecnie jestem na stażu jako programista embedded w automotive, ale raczej wolałbym tematy typu IoT. Planuję zrobić coś w oparciu o STM32. Macie może jakieś pomysły, potrzebuję natchnienia, bo obecnie wszystko co wymyślę za 5 minut stwierdzam że się nie nadaje ( ͡° ʖ̯ ͡°) Smart Home już oklepany, chyba
  • 4
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
NPC_358034
NPC_358034
  • 0
@AnonimoweMirkoWyznania: zaadaptuj stm32 do zrobienia audio multiroom który zmienia urządzenie output gdy użytkownik przechodzi z pomieszcenia do pomieszczenia

czujnik przeciwpożarowy oparty o miernik cząstek pm i kamerę termowizyjną przesyłający alert w formie mms albo mail w przypadku pożaru

ot, takie rzeczy na szybko mi przyszły do głowy
  • Odpowiedz
pepepanpatryk
  • 1
Mam problem z komunikają z modułem ESP8266.
Piszę sobie parser do tych komend AT i natrafiłem na coś dziwnego.
Modem domyślnie ma włączone echo co mi akurat odpowiada.
Po wysłaniu przez DMA komendy AT+CWMODE i otrzymaniu danych moje bufory wyglądają tak:

TX[0...n] = AT+CWMODE=1\r\n
  • 6
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
I.....n
I.....n
  • 0
Jaka jest najlepsza metoda do zapisywania danych do pliku tekstowego na kartę SD? Zakładając, że mam projekt, który
w przerwaniach odczytuje jakąś wartość z sensora co 1 ms.

Miałem pomysł żeby zapisywać dane w pliku tekstowym co jedną linijkę np. usawtić sobie bufor na 30 znaków i za pomocą
funkcji sprintf, a następnie fprintf bądź fwrite zapisywać tą linijkę na kartę
  • 24
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Rosly
  • 1
@Ithan: pooling ci blokuje wykonanie i to nie da rady tak dalej.
Polecał bym RTOS i DMA bo wtedy sobie to na zadaniach możesz rozbudowywać jak chcesz ale musisz zdecydować ile cie to pracy będzie kosztować.

Jesli nie RTOS to minimum moim zdaniem to DMA do SD w obslugowane w main na poolingu, i uzupelnianie kolejki dla DMA w przerwaniu od timera (odczyt i formatowanie danych), przy czym to nie
  • Odpowiedz
Rosly
  • 1
@Ithan: ew odwrotnie, dorzucanie do DMA w przerywaniu a timer tylko zapala flage i odblokowuje odczyt danych z czujnika i formatowanie w main.
I to szczerze było by rozsądniejsze.
  • Odpowiedz
I.....n
I.....n
  • 0
Podczas pisania biblioteki w C na pewien moduł napotkałem na taki problem. No więc jest sobie projekt w cmake'u, gdzie
ustawiona jest flaga kompilatora na: -0g, czyli lekka optymalizacja z opcją debuggowania - no i ok.

Mamy taki kod:

void funkcja() {
  • 12
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
zarowka12
zarowka12
  • 2
@Ithan: masz jakiś błąd w obsłudze SPI, który przez przypadek pojawia się gdy dasz -O0. Jeśli w ciele tego fora nie korzystasz ze zmiennej i, to powinna ona być volatile. Nie ma to jednak związku z HardFultem. Tutaj volatile dodajemy, bo kompilator może uznać zmienną za zbędną. Poza tym stosujemy w przypadkach, gdy zmienna może niespodziewanie dla kompilatora zostać zmieniona przez przerwanie, wątek lub sprzęt. To nie jest tak, że
  • Odpowiedz
Saly
  • 2
@Ithan: @Ithan: volatile używasz tylko wtedy, gdy wartość zmiennej może się zmienić bez wiedzy kompilatora. Działa to na takiej zasadzie, że wygenerowany kod po prostu zawsze będzie się odwoływał do głównej pamięci zamiast optymalizować tak, żeby tego nie robić. W tym przypadku nie trzeba volatile, bo wartość i nie jest zmieniana sprzętowo, tylko w pętli. Błąd pewnie masz w tej wołanej funkcji
  • Odpowiedz

Powiązane tagi