Zaprojektowałem właśnie wersję drugą sensora kolizji dla mojego robota. Sensor będzie mocowany 'na kwadrat' w końcowej części nogi robota - będzie go można łatwo wymienić lub zmodernizować. Jest całkowicie wydrukowany w 3D i składa się z centralnego płaskiego cylindra zawieszonego na dwóch sprężynach. W części środkowej tego cylindra jest tunel przez który przechodzi bariera optoelektroniczna. W momencie kolizji lub kontaktu z podłożem cylinder na sprężynach ulega przemieszczeniu, a bariera optoelektroniczna przerwaniu -
Pobierz mathmed - Zaprojektowałem właśnie wersję drugą sensora kolizji dla mojego robota. Sen...
źródło: comment_qOR5SUhg7vuzQDziKTRDkGMJufiz1Wbh.jpg
Robocik złożony. Trzyma się w pionie tylko dzięki sprężynom i sile tarcia przekładni serwomechanizmów. Niedługo będzie trzeba popracować nad zasilaniem i oprogramowaniem.
Nie ma też jeszcze gotowych sensorów dotykowych na kończynach - muszę popracować nad przyczepnością. Więcej zdjęć w komentarzach.

#robotyka #diy #elektronika #bostondynamics
Pobierz mathmed - Robocik złożony. Trzyma się w pionie tylko dzięki sprężynom i sile tarcia p...
źródło: comment_ELt8k5Z0vhB6KbHwMh7msjW89sxxxrrl.jpg
@mathmed:

sam jestem ciekaw czy ograniczeniem będą tu moje zdolności czy mechanika serwomechanizmów

tbh nie potrafię dokładnie powiedzieć czemu ale wydaje mi się "serwa" będą cię w większości ograniczać.
@defoxe: Masz rację. Chciałem chyba podzielić się swoją radością z tego, że coś się rusza. Sam lubię czytać takie wypociny - przynajmniej jeśli to, co ktoś tworzy nie jest totalnie pozbawione sensu. Doskwiera mi, że z tego co wiem, dość niewiele się dzieje w kwestiach rozwoju hobbystycznej robotyki w regonie łódzkim, może poza kołem zainteresowań przy politechnice.
Kilkanaście lat temu w moim rodzinnym mieście było koło modelarskie, później nastąpił wysyp wszelkich