BLDC o niskiej liczbie kV.


@mathmed: silniczki gimbalowe super się do tego nadadzą. Do tego możesz kupić fajne enkodery liniowe od Austria Microsystems z magnesem w kształcie okręgu - rewelacyjne do takich rzeczy
  • Odpowiedz
@mathmed:

sam jestem ciekaw czy ograniczeniem będą tu moje zdolności czy mechanika serwomechanizmów

tbh nie potrafię dokładnie powiedzieć czemu ale wydaje mi się "serwa" będą cię w większości ograniczać.
  • Odpowiedz
@defoxe: Masz rację. Chciałem chyba podzielić się swoją radością z tego, że coś się rusza. Sam lubię czytać takie wypociny - przynajmniej jeśli to, co ktoś tworzy nie jest totalnie pozbawione sensu. Doskwiera mi, że z tego co wiem, dość niewiele się dzieje w kwestiach rozwoju hobbystycznej robotyki w regonie łódzkim, może poza kołem zainteresowań przy politechnice.
Kilkanaście lat temu w moim rodzinnym mieście było koło modelarskie, później nastąpił wysyp
  • Odpowiedz
Dalszy ciąg montażu. Wersja testowa jest trochę przewymiarowana, ale będę eksperymentować z przeniesieniem napędu na podudzie/przedramię. Docelowo wszystko będzie nieco odchudzone. Masa elementów 3d i śrub wynosi mniej więcej tyle co serwomechanizmy - w sumie około 200g.
Mam obawy czy te serwa dadzą sobie radę, ale zaprojektowałem miejsca na sprężyny odciążające serwa przy pewnych kątach.

#robotyka #elektronika #diy #bostondynamics

Jeśli macie pomysły lub doświadczenia
mathmed - Dalszy ciąg montażu. Wersja testowa jest trochę przewymiarowana, ale będę e...

źródło: comment_5vL6eocIhkI1YluTMJYdyB6DBzQxB4n6.jpg

Pobierz
  • 3
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

via Android
  • 0
@Polanin Muszę ograniczać masę całości, dlatego sprężyny. W necie są konstrukcje na cięgnach i sprężynach. Całość jest dzięki temu lekka i elastyczna. Niestety wymaga to zewnętrznego czujnika rzeczywistego położenia każdego elementu kończyny. U mnie czujnik jest wewnątrz serwomechanizmu.
  • Odpowiedz
Czy ktoś na Wykopie interesuje się robotyką i mógłby pokazać swoje projekty robotów?
Nie znalazłem w polskim necie projektu na miarę Spot Mini od Boston Dynamics ani żadnego podobnego czworonożnego robota. Za to jest kilka podobnych projektów na uczelniach w Azji i US.
Czy u nas niczego takiego się nie robi? Myślicie, że taki projekt jest do zrobienia w ramach DIY (myślę o czymś mniejszym na raspberry pi i serwach modelarskich typu
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

SpaceBok to rozwijany w Szwajcarii prototypowy robot do eksploracji kosmosu, który ma on nie tylko chodzić, ale głównie skakać po powierzchni innych ciał niebieskich.

Link do znaleziska: Skaczący po Księżycu/Marsie robot sprawniejszy od łazików

Interesujące? Dziękuję Ci za wykop!

#robotyka #kosmos #ciekawostki #technologia #szwajcaria #gruparatowaniapoziomu #roboty #bostondynamics #mars #ksiezyc #eksploracjakomosu
yolantarutowicz - SpaceBok to rozwijany w Szwajcarii prototypowy robot do eksploracji...

źródło: comment_Wmnm8xl4JDJ7gqNRvCfr90z4hXKALJxN.jpg

Pobierz
  • 5
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach