a) chciałbym mieć podgląd smart czy brama jest otwarta czy zamknięta i ewentualnie zdalnie ją zamknąć, najlepiej w jakiejś uniwersalnej apce, do której w przyszłości mógłbym dodawać inne rzeczy
b) Aby była możliwość programowania harmonogramów. W ciągu dnia np. dość dużo osób przewija się przez bramę, więc lepiej, żeby była otwarta albo żeby okres

























Bywają Customowe interfejsy (jak Global Standard), ale ogólnie Fanuc ma swój domyślny interfejs który jest tablicą wejść/wyjść. Gdy robot jest w Home i nie wykonuje pracy, to wysyłasz do niego PNS czyli numer programu, on odsyła ci że