Mirki, znacie, macie jakieś źródła na temat filtru magdwicka (marg) nie muszą być po polsku, ale tak, żeby było napisane w miarę przystępnie, by ktoś władający matematyką niekoniecznie na poziomie uniwersyteckim też to mógł zrozumieć? :D #matematyka #elektronika #mechatronika #studbaza
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Mirki, mam manipulator płaski z dwoma stopniami swobody jak na rysunku, w końcówce mam umieszczony akcelerometr 3 osiowy, mając te przyspieszenia chciałbym obliczyć kąty z kinematyki odwrotnej, tylko co z tymi danymi? Mogę podstawić przyspieszenia z 2 osi, x i y jako współrzędne końcówki, czy muszę je jakoś przeliczyć? #mechatronika #fizyka #matematyka #elektronika #studbaza #mechanika
karololo - Mirki, mam manipulator płaski z dwoma stopniami swobody jak na rysunku, w ...

źródło: comment_hosTReBz8BX82PTUXt5DsGEg0DSSkizU.jpg

Pobierz
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Podrzucił by ktoś materiały odnośnie praktycznej Automatyki ? Jakaś książka ewentualnie artykuły, nie chodzi mi o matematyczne obliczenia a raczej o użycie styczników falowników sposobów sterowania itp. Jak to się łączy, jakie są wymagania odnośnie układów elektrycznych itd. Chciałbym dowiedziec się czegoś więcej na ten temat.

  • 8
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Wyszynkowski: chodzi mi właśnie o zbiór praktycznych porad z wielu dziedzin, między innymi : układy bezpieczeństwa w automatyce, sterowanie falownikami, rodzaje elementów automatyki, przesyłanie przez układy danych poprzez sieć internet, jakieś podstawy. Wszystko na najniższym poziomie praktycznym czyli początkującego pracownika utrzymania ruchu.
  • Odpowiedz
Jeżeli chodzi o falowniki oraz PLC'ki to schematy ich podłączenia, programowanie oraz instrukcje znajdziesz to na http://www.falowniki24.info.pl/artykuly, odnośnie pozostałych tematów to polecam zamówić odpowiednie prenumeraty czasopism branżowych (APA, AUTOMATYKA, itp.) w prenumeracie roczenj ich koszt całkiem przystępnie - wiadomo, że duża część artykułów tam zawartych to arty sponsorowane poszczególnych producentów, nie mniej jednak również warte uwagi ze względu na możliwość zapoznania się nowościami produktowymi na rynku, ich zastosowaniem itp., a ponadto
  • Odpowiedz
Mirki, będę się wgłębiał dopiero w kinematykę, w obliczenia i tak dalej i mam takie pytanie co do schematu, czy mając dane z żyroskopu/akcelerometru umieszczonego w końcówce D, mając długość ramion, mogę policzyć kąty pomiędzy ramionami? Czy coś w takim układzie by jeszcze brakowało? #elektronika #mechanika #mechatronika #studbaza
karololo - Mirki, będę się wgłębiał dopiero w kinematykę, w obliczenia i tak dalej i ...

źródło: comment_SSDRIa7sc0nyx2gL6njfN8ITfBy6xXLY.jpg

Pobierz
  • 15
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@karololo: Ja tylko dodam, że jeżeli chcesz to realizować fizycznie to akcelerometr sprawi Ci kłopoty. Oczywiście możesz to usprawniać dodając krańcówki, transoptory (to już prawie enkoder zbudujesz), lub co tam sobie wymyślisz do zerowania całki błędu.
  • Odpowiedz
@NH35: jest dobry ale linefollower ma być autonomiczny. O to w nim chodzi. Sama praca inżynierska może zatrzasc podstawami współczesnej nauki jak uda Ci się wynaleźć np perpetum mobile albo być czymś zupełnie zwykłym, czymś co zawodowcy robią w dwa tygodnie. Nie musisz odkryć Ameryki ani być oryginalny ale możesz. Możesz wydać na nią 20 zł jak i 20 tysięcy. To zależy od Twoich planów, pomysłu i czasu. Na pewno
  • Odpowiedz
#modelarstwo #mechatronika #elektronika

Szukam dobrego serwa 3 przewodowego (sterowanego PWM), które podniesie mi klapkę od kotła C.O.
Serwo to powinno mieć metalowe zębatki oraz oś. Potrzebny też będzie metalowy orczyk.
Serwo nie musi być szybkie, ale wytrzymałe.
Siła ciągnąca klapkę w dół (przy otwarciu 90°) w miejscu zaczepienia cięgna
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

#plc #automatyka #mechatronika

Mireczki jest takie zadanie, technik mechatronik 2014. Moim zdaniem dość trudne a jako zadanie dla młodzieży z technikum to bardzo trudne. A jakie jest wasze zdanie ? Co sądzicie o opisie działania maszyny bo dla mnie jest on mało jasny i bełkotliwy.
Link do zadania:
https://drive.google.com/file/d/0B_vJYY4srO71QTRuQkRaOVhQQ3M/view?usp=sharing

A to moje rozwiązanie, jak myślicie dobre ? Graf robiłem ok 2,5h, przepisanie na drabinkę to jeszcze
i-marszi - #plc #automatyka #mechatronika

Mireczki jest takie zadanie, technik mec...

źródło: comment_faZWOya5FrKrTrDD9Y5B9MBWlHVm6v3J.jpg

Pobierz
  • 22
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@NH35: To p------i głupoty ten profesor. Jak ktoś chce to się nauczy i jakieś doświadczenie też zdobędzie. Wystarczy chcieć, możliwości jest dużo. Koła naukowe, staże zagraniczne, jakieś dodatkowe projekty. Można też przepić 5 lat, a później marudzić, hurr jestem iżynierem, durr nie ma pracy dla ludzi z moim wykształceniem.
  • Odpowiedz