@mathmed:

sam jestem ciekaw czy ograniczeniem będą tu moje zdolności czy mechanika serwomechanizmów

tbh nie potrafię dokładnie powiedzieć czemu ale wydaje mi się "serwa" będą cię w większości ograniczać.
  • Odpowiedz
Pomożecie klasie 0c ze Szkoły Podstawowej im. Kornela Makuszyńskiego w Kozłowie Biskupim? Tylko sam organizator chyba się już pogubił w swoim regulaminie i już sam nie wie czego chce. Czy chodzi mu o lajki komentarzy, czy o komentarze. Jeżeli ktoś chętny do pomocy, to poproszę o komentarz z nazwą klasy i szkoły i w razie czego polubienie naszej szkoły. Serdeczne dzięki za pomoc!!! #konkurs #robotyka
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@defoxe: Masz rację. Chciałem chyba podzielić się swoją radością z tego, że coś się rusza. Sam lubię czytać takie wypociny - przynajmniej jeśli to, co ktoś tworzy nie jest totalnie pozbawione sensu. Doskwiera mi, że z tego co wiem, dość niewiele się dzieje w kwestiach rozwoju hobbystycznej robotyki w regonie łódzkim, może poza kołem zainteresowań przy politechnice.
Kilkanaście lat temu w moim rodzinnym mieście było koło modelarskie, później nastąpił wysyp
  • Odpowiedz
Dalszy ciąg montażu. Wersja testowa jest trochę przewymiarowana, ale będę eksperymentować z przeniesieniem napędu na podudzie/przedramię. Docelowo wszystko będzie nieco odchudzone. Masa elementów 3d i śrub wynosi mniej więcej tyle co serwomechanizmy - w sumie około 200g.
Mam obawy czy te serwa dadzą sobie radę, ale zaprojektowałem miejsca na sprężyny odciążające serwa przy pewnych kątach.

#robotyka #elektronika #diy #bostondynamics

Jeśli macie pomysły lub doświadczenia
mathmed - Dalszy ciąg montażu. Wersja testowa jest trochę przewymiarowana, ale będę e...

źródło: comment_5vL6eocIhkI1YluTMJYdyB6DBzQxB4n6.jpg

Pobierz
  • 3
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

via Android
  • 0
@Polanin Muszę ograniczać masę całości, dlatego sprężyny. W necie są konstrukcje na cięgnach i sprężynach. Całość jest dzięki temu lekka i elastyczna. Niestety wymaga to zewnętrznego czujnika rzeczywistego położenia każdego elementu kończyny. U mnie czujnik jest wewnątrz serwomechanizmu.
  • Odpowiedz