Wszystko

Najnowsze

Archiwum

mathmed
  • 5
Dalszy ciąg montażu. Wersja testowa jest trochę przewymiarowana, ale będę eksperymentować z przeniesieniem napędu na podudzie/przedramię. Docelowo wszystko będzie nieco odchudzone. Masa elementów 3d i śrub wynosi mniej więcej tyle co serwomechanizmy - w sumie około 200g.
Mam obawy czy te serwa dadzą sobie radę, ale zaprojektowałem miejsca na sprężyny odciążające serwa przy pewnych kątach.

#robotyka #elektronika #diy #bostondynamics

Jeśli macie pomysły lub doświadczenia
mathmed - Dalszy ciąg montażu. Wersja testowa jest trochę przewymiarowana, ale będę e...

źródło: comment_5vL6eocIhkI1YluTMJYdyB6DBzQxB4n6.jpg

Pobierz
  • 3
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
mathmed
mathmed
via Android
  • 0
@Polanin Muszę ograniczać masę całości, dlatego sprężyny. W necie są konstrukcje na cięgnach i sprężynach. Całość jest dzięki temu lekka i elastyczna. Niestety wymaga to zewnętrznego czujnika rzeczywistego położenia każdego elementu kończyny. U mnie czujnik jest wewnątrz serwomechanizmu.
  • Odpowiedz
mathmed
  • 0
No to ciąg dalszy projektowania. Chciałbym odciążyć nieco serwomechanizmy stosując równolegle i szeregowe elementy sprężyste.
Widzę tu dwa problemy. Po pierwsze PLA to dość sztywny materiał - lepszy byłby nylon albo PET. Po drugie czym więcej szeregowych elementów sprężystych tym mniej dokładne położenie punktu końcowego kończyny.

#robotyka #diy #druk3d
mathmed - No to ciąg dalszy projektowania. Chciałbym odciążyć nieco serwomechanizmy s...

źródło: comment_v3pIH0PY1xy2DyYvz44TRRmaq9AsP8I5.jpg

Pobierz
  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
mathmed
  • 0
@sylwek2k: Wiem, że serwomechanizm (zwłaszcza tani) to kiepski napęd dla robota, ale ma dwie poważne zalety - jest gotowym modułem i jest tani :)
Lepiej byłoby zmontować coś na BLDC - świetne modele silników i całych stawów robi jeden rosjanin na youtube. Myślę też nad silnikiem szczotkowym z przekładnią nominalnie 30 - 60obr/min. Całkiem niezłe momenty siły się tam osiąga, ale nie wiem jak z zastosowaniem w robotyce.
  • Odpowiedz
tomaszs
  • 6
Do jutra ponad 1200 książek w promocji 2 książki w cenie 1 na Helionie. Poniżej wybór polecanych przeze mnie książek z tej promocji z 600 pierwszych pozycji (tyle udało mi się przejrzeć). Promocja z okazji urodzin Heliona trwa do jutra!

Wszystkie tytuły tutaj: LINK

Polecane przeze mnie:

Ogólnie
tomaszs - Do jutra ponad 1200 książek w promocji 2 książki w cenie 1 na Helionie. Pon...

źródło: comment_aaEZjNyxbw5zXHLQC7HH9zmO7oh6Setn.jpg

Pobierz

Z czego 11-latek najlepiej się nauczy programowania?

  • Z kursów wideo 67.6% (48)
  • Z ebooka / książki 21.1% (15)
  • Inne (pisz w komentarzu) 11.3% (8)

Oddanych głosów: 71

  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
mathmed
  • 1
@tomaszs Jak sobie zrobisz robota np na Raspberry Pi to będzie to możliwe. Z tym, że do wielu rzeczy konieczna jest ścisła kontrola czasowa, której nie da się prosto osiągnąć pod Raspbianem. Programowanie w Pythonie chyba jest zarezerwowane dla funkcji wyższego poziomu np. do AI.
  • Odpowiedz
Forbot
  • 4
Czyszczenie tablicy suchościeralnej nie należy do zbyt przyjemnych zajęć. Na szczęście ten robot chętnie Was w tym wyręczy! Wipy to malutki pojazd-gąbka, który jeździ po powierzchni tablicy magnetycznej i ściera z niej ślady markera. Więcej (✌ ﾟ ∀ ﾟ)☞ Robot DIY, który sam wyczyści tablicę suchościeralną

#forbot #elektronika #technologia #heheszki #ciekawostki #arduino #robotyka
Forbot - Czyszczenie tablicy suchościeralnej nie należy do zbyt przyjemnych zajęć. Na...

źródło: comment_5MOhika6ErR0COK02qGEPsJP8Kcz2TJL.jpg

Pobierz
  • 8
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
smk666
smk666
via Wykop Mobilny (Android)
  • 3
@Forbot: Przecież starcie takiej tablicy to 5 sekund (chyba, że ktoś znów p---------ł markery i użył permanentnego).
  • Odpowiedz

Powiązane tagi