Dobry wieczór, skończyłem dziś płytkę, a na niej zamontowałem arduino nano, moduł bluetooth, zasilanie (4xAA). Na koniec planuję zrobić ładniejszą płytkę, na razie do testów jest taka. Muszę zrobić porządek z tymi kablami od serw, bo wszędzie się plączą, może je poskracam, albo zepnę czymś. Kupiłem też coś co powinno zmniejszyć ślizganie się robota na podłodze.
Jutro postaram się wrzucić filmik z działania robota na nowym mózgu ( ͡° ͜ʖ ͡°)
OldPike - Dobry wieczór, skończyłem dziś płytkę, a na niej zamontowałem arduino nano,...

źródło: comment_R7KefGHe8Dwh0EtbkwXxrJWti7djrLwS.jpg

Pobierz
  • 13
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
  • 3
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Zbudowałem sobie mostek h na tranzystorach npn i pnp, chciałbym nim sterować na arduino.
Gdy na portach A i B podam taki sam stan (Niski albo wysoki) to jest ok, silnik się nie kręci, nic się nie dzieje.
Gdy na portach są różne stany to silnik kręci się w jedną lub w drugą stronę, czyli tak jak ma być.

Ale gdy do portów nic nie jest podłączone to robi się zwarcie, silnik się nie kręci,
skew - Zbudowałem sobie mostek h na tranzystorach npn i pnp, chciałbym nim sterować n...

źródło: comment_9Y7W2kUvbomr8AhhjJLCxLRkJxYIkTxv.jpg

Pobierz
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@skew: no to sobie policz prosto. Jak dasz np 1.5k czy nawet 1K do +Vcc - to dolny tranzystor (NPN) dostanie +5v przez 1k+1k - zdecydowanie "załączy się na maksa". A górny tranzystor co zobaczy? 5v podzielone przez dzielnik 1k / 1k (plus jeszcze 0.7v na bazie tranzystora npn), czyli jakieś 5v - 2.3v = połowę zasilania. Czyli zdecydowanie wystarczająco, by go wysterować (przez jego opornik 1k w bazie) i
  • Odpowiedz