Mirki potrzebna pomoc. Muszę wyznaczyć moment bezwładności ramienia w sposób eksperymentalny. Ramie obraca się w płaszczyźnie poziomej, bezpieczny zakres ruchów to jakieś 250°-300°. Ramie podłączone do osi silnika. Nie bardzo mogę to obrócić, żeby policzyć na podstawie okresu drgań wahadła.

Jest możliwość wyznaczyć to w inny sposób? Np. coś w stylu odpowiedzi jednostkowej lub innej (na silnik mogę podać w zasadzie dowolny sygnał)?

#pytanie #studbaza
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

no i jak masz prąd to chyba masz moment, a z położenia kątowego masz również prędkość. dać sinusoidę z położenia+-100° i masz odpowiedź. Model powiększasz o jeden parametr, masz mierzone sygnałów że hoho więc nie widzę problemu.
  • Odpowiedz
Mireczki. W wakacje planuję budowę mojego pierwszego, budżetowego robota typu linefollower. W tutorialach dla początkujących zalecane jest użycie przerobionego serwa, jako napędu dla kół. Byłem w pobliskim sklepie modelarskim i najtańsze micro serwo kosztuje 30 zł :X

Na ebayu znalazłem takie silniczki: http://www.ebay.com/itm/1pcs-Band-reducer-Stepper-motor-27MM-Full-Metal-Gear-Decelerate-Stepper-motor-/171328185005?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27e3f4a2ad

Czy będą odpowiednie ? Dlaczego jest tam aż 6 przewodów ? Czy może faktycznie wybrać serwo np takie: http://www.ebay.com/itm/micro-small-servo-motor-RC-Robot-Helicopter-Airplane-controls-TowerPro-SG90-9G-/371071902827?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item56659be46b i przerobić je.

Ewentualnie
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Vatras14: silniczek 5/6 - przewodowy odpada, będzie dużo zabawy bo to silnik krokowy.

Tamten drugi silniczek chyba spełni zadanie.

Na początek, do pierwszego robota ja bym polecił jednak przerobione serwo. Takie 9g, jak podrzuciłeś, będzie ok. Będzie zapas mocy, tak że nawet względnie ciężkiego robota powinno uciągnąć. I do serwa łatwo zamocować dowolne kółka, czego o metalowych ośkach silników powiedzieć nie można.

Czujniki - osobiście uważam CNY70 za lepsze, z
  • Odpowiedz