Siemka Mirki, znacie może jakiś łatwy do ogarnięcia program typu "simulation tool for robots"? Potrzebuję w nim później napisać też kilka prostych programów w ramach projektu szkolnego. ( ͡° ʖ̯ ͡°)
#kiciochpyta #robotyka
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@anthaugh: Nie ma sprawy, już wybrałem program RoboDK, postaram się coś tam nastukać. Nigdy wcześniej nie miałem robotyki, więc to tak jakbym miał się od już zabrać np. za operację poszkodowanego.
Przedmiot ten zwie się "Elements of Automation and Robotics" (studiuję na polskiej uczelni w języku angielskim).
W każdym razie ciekawa stronka, tylko wciąż się zastanawiam jak tu jakieś programy napisać :D.
  • Odpowiedz
#roboty #robotyka #arduino

hej,
chciałbym zrobić w moim robociku skręt kół tak w tym temacie na elektrodzie(drugie zdjęcie w pierwszym poście), czyli serwo+pionowa ośka i ona połączona na stałe z widełkami. Jednak nie mogę się doszukać, jak łatwo połączyć wielowypust z serwa z tą ośką, tak aby to było trwałe(trochę nie ufam plastikowym orczykom, a przekładnie w serwie chcę wziąć metalowe). ktoś pomoże?:)
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Farrel: po to jest imbusik-śrubka z boku, by dociągnąć wałek do ośki i zablokować.
W cnc na "gołe wałki" (bez ścięć po bokach) fi 8-10 zakręcałem i 3Nm mi przenosi bez protestów żadnych, nic nie ma prawa się ślizgać.
Jak zwykłe dokręcenie nie wystarcza, to na wałku (i wieloklinie serwa) robisz ścięcie w jednym miejscu, gdzie dokręcasz - wtedy na pewno się nie obróci.
  • Odpowiedz