#robotzonka

Hej! Zawsze chciałem zrobić robota, który będzie mógł podawać piwo :D Tak więc celem było zbudowanie mobilnego manipulatora, którym będzie można sterować za pomocą smartfona(bluetooth). Prowizorycznym układem jezdnym jest stary samochód zdalnie sterowany, na którym będzie przymocowana platforma z manipulatorem. Udało mi się już opanować mniej więcej główne zadania robota, czyli poruszanie się ramienia i kół. Praktycznie wszystkie części zamawiałem od przyjaciół ze wschodu za pomocą ebaya :) Do
Z0nk0 - #robotzonka



Hej! Zawsze chciałem zrobić robota, który będzie mógł podawać ...
  • 13
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Z0nk0: ale spróbuj np tak. Po wciśnięciu przycisku co 30ms krok i z każdym krokiem odejmować 1ms, dopóki nie osiągnie 10ms i dalej już niech leci co 10ms. Wtedy masz płynne rozpędzanie. Spróbuj zrobić taką pętlę, jestem ciekawy efektu. Tylko tak jak mówiłem, gorzej z hamowaniem
  • Odpowiedz
@Telemnar: holy shit.... tego na studiach nie uczą :P

ciekawe czy zaprogramowane są ruchy manipulatora, czy program który ustawia końcówkę w XYZ a reszta rusza się jak chce
  • Odpowiedz
@asdasty: jak skończysz automatykę i robotykę, a nie uda ci się załapać do żadnej ciekawej pracy to pracujesz w fabryce gumowych penisów, gdzie pilnujesz, żeby wtryskarka się nie przegrzewała.
  • Odpowiedz
@steemm: no w sumie to też mi się wydaje, że słabo trochę wybrałem. Zobaczę, jak zacznę pracować jak to wszystko wygląda i najwyżej się przekwalifikuję na "standardowego" programistę. Chociaż słyszałem, że na programowaniu PLCków można kosić gruby hajs, orientujesz się jak wygląda rynek ofert pracy?
  • Odpowiedz
@Kiro: Wiesz, nie chce mi się całego modelu matematycznego wyznaczać i rysować linii pierwiastkowych do tego :P

Spróbuj balansować ołówkiem i spróbuj kijem od szczotki. Kijem będzie łatwiej, bo wolniej reaguje :)
  • Odpowiedz
Porton Man - robot humanoidalny przeznaczony do testowania wyposażenia żołnierzy

Może biegać, skakać i celować z broni osobistej. Opracowany przez i-bodi Technology z Buckinghamshire, a do jego budowy zastosowano technologię stosowaną do budowy bolidów F1. Więcej w języku polskim i języku angielskim w powiązanych.

Warto przeczytać informacje np. z BBC.

Polecam
BaronAlvon_PuciPusia - Porton Man - robot humanoidalny przeznaczony do testowania wyp...

źródło: comment_aodvEK5NJeCZmt6HHD3LYynRS3ZazzLr.jpg

Pobierz
  • 5
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach