Mirki, szukam przystępnych materiałów dotyczących bezpieczeństwa maszyn, w szczególności: aktualne wymagania bezpieczeństwa wynikające z przepisów i dyrektywy maszynowej, kategorie SIL, chętnie wymagania dla stref zagrożonych wybuchem (ATEX).
Gdzie szukać materiałów? Może znacie jakieś sprawdzone szkolenia w tym zakresie?
#automatyka #robotyka #pytaniedoeksperta
  • 10
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Jak mogę policzyć maksymalną masę obiektu, który chcę obracać silnikiem krokowym.
Załóżmy, że mam moment bezwładności obiektu i leży on na osi silnika, oraz że znam parametry silnika.

Nie za bardzo rozumiem, czemu jako parametr silnika podawany jest moment trzymający, a nie obrotowy, co nam to daje?
Przecież ja chcę wiedzieć jaki jest max moment który pozwoli na obrót o jeden krok, a nie przy jakim momencie on jeszcze zatrzyma obiekt.

#
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Może orientujecie się jak wyglądają zarobki w zależności od stażu/doświadczenia w programowaniu robotów przemysłowych.
Wiadomo - praca na projektach, czy łatwo później przejść na offline(czy różni się wynagrodzenie)?
Czy spora presja jest na projekcie - praca po 12h dziennie?

#kuka #abb #fanuc #robotyka #automatyka #praca #automotive #programowanie
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Cześć,

potrzebuję skonstruować. albo ewentualnie zamówić moduł liniowy.

Chodzi mi dokładnie o jakąś szynę z elementem, podstawką która się będzie po niej przesuwać,. Jeśli chodzi o sterowanie to myślałem o silniku krokowym, albo DC z odpowiednią przekładnią.

Rzeczy
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@OldPike: mam chyba dokładnie to czego potrzebujesz, moduł liniowy z iGusa: szyna, wózek z prowadnicami, napęd na pasku i wyjście napędu na ośkę chyba 8mm, podłączasz do tego krokowca i powinno dzialać.

Jak jesteś chętny to mogę wieczorem wycenić
  • Odpowiedz
Mirki, właśnie do mnie dotarło, że popełniłem babola. Miałem w łańcuchu kablowym mieć 2 kable ethernetowe, ale zamiast tego dostawca w wycenie wrzucił ProfiNETowe 4 żyłowe kable, czego jakoś nie wychwyciłem i poszło. Jak mnie rozum podpowiada to w sumie nie powinienem mieć problemów z puszczeniem w tym normalnego TCP/IP tak do 100Mbps, ale fajnie było gdyby któryś z Was łaskawbył mi to potwierdzić ( ͡° ͜ʖ ͡°)
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

"PROFINET opiera się na sieci Ethernet i wspiera protokół TCP/IP. Umożliwia to m.in. wykorzystanie technologii internetowych w celu dostępu do zintegrowanego serwera w urządzeniu polu. W zależności od konkretnej implementacji urządzeń, diagnostyka i inne informacje można łatwo wywołać przy użyciu standardowej przeglądarki internetowej, nawet poza granice sieci. Tak więc system inżynierski nie jest wymagany do prostej diagnostyk. Sieć PROFINET sama nie definiuje żadnych konkretnych treści i formatów. Raczej pozwala na otwarte i
  • Odpowiedz
@Jarek_P: Cytat z datasheeta:
Maximum link length [m] (class D, cat 5e up to 100MHz) =< 90

mam 73,3 metra i nic powyżej 5e nie potrzebuję. Swoją drogą muszę bardziej uważać bo w zestawieniu, które wysłałem, wyraźnie widnieje, że chcę kable ethernetowe, ale zaakceptowałem wycenę taką jaką wysłali, wraz z kablami profinetowymi, większą uwagę przywiązując do pozostałych - energertycznych kabli. Taka nauka na przyszłość, żeby niemców 3 razy dokładniej sprawdzać.
  • Odpowiedz
Czołem, potrzebuje pomocy w doborze elementów. Muszę zabezpieczyć silnik 5,5kW(możliwe, że również jeszcze silnik ~1kW) przed zanikiem fazy lub asymetrią faz. Czytam, analizuję i zamiast być mądrzejszy to jestem coraz głupszy.
Czujnik jaki znalazłem to: SIEMENS 3UG4512-1BR20
Potrzebny do tego jakiś stycznik, który rozłączy zasilanie trój fazy, ktoś pomoże mi coś dobrać do tego czujnika? Ewentualnie jakieś uwagi co do samego urządzenia?

#elektryka #automatyka
  • 12
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Szprychu: Ja kiedyś kożystałem z czujników zaniku fazy F&F i nie miałem problemów, jedynie fakt, że przy wykryciu niesymetrii fazowej czas zadziałania kontaktu wynosi ~4s może być dla Ciebie uciążliwy. Poczytaj sobie Datasheeta tego siemensa czy czas jest mniejszy, bo nie wiem. Zastanawiam się natomiast jaki masz problem z doborem stycznika? Kontakt roboczy czujnika z łatwością przeniesie 230VAC więc wepnij go w szereg cewki odpowiednio dużego stycznika i po problemie.
  • Odpowiedz
@Szprychu: Tylko dopowiem, że jak zrobisz tak jak pokazałem to musisz po zaniku fazy manualnie paluchem uruchomić kompresor ponownie, zrobiłem tak specjalnie. Jeśli jednak masz rozruch DOL (tylko jeden stycznik) to w zasadzie możesz się wpiąć między ten sam styk pomocniczy K1 i styk P, czyli po drugiej stronie K1. To spowoduje automagiczny powrót funkcjonalności po powrocie fazy. Osobiście jednak wolałbym pierwszą opcję.
  • Odpowiedz
Mireczki z #automatyka i #oswietlenie polecacie jakieś proste rozwiązanie do sterowania oświetleniem ? Zamel ? F&F ?

Włącz/wylacz sciemnianie. Może być sterowanie pilotem, nie musi być sterowania telefonem.

Przewody z 4 lamp schodzą się do jednego punktu (dwie puszki)i pozostałe przewody z 2 lamp schodza się innego punku (dwie puszki )

Można to w jakiś w prosty sposób radiowo sparowac przez jakiś system dopuszkowy aby wszystkie 6 lamp
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

czy moze ktos wystawic plik simaticstep7professionalv14.exe ?
Bo zanim mi dadza akceptacje na download... a pobawil bym sie juz. Moze ktos ma tam juz konto dluzej.

#automatyka #simatic
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach