@g0dn3s: Kp to wzmocnienie regulatora, Ti to czas zdwojenia. Obliczasz je na podstawie wzmocnienia granicznego Kg. Wzmocnienie graniczne to takie, przy którym wyjście układu pracującego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego ma niegasnące oscylacje. Jeśli nie znasz transmitancji obiektu, musisz wykonać eksperyment, jeśli ją masz, możesz zrobić symulację w matlabie, albo wyznaczyć analitycznie.
@g0dn3s: nie, czas zdwojenia to zupełnie co innego, ale nie musisz odczytywać tego z wykresu. Jak już masz układ na granicy stabilności, to tylko odczytujesz kp, podstawiasz jako tg do tej tabelki co wysłałem i obliczasz Ti
po kolei, transmitancję regulatora(RPI) zapisałeś dobrze, ale do wyznaczenia wzmocnienia granicznego, nie używasz transmitancji regulatora , tylko transmitancji obiektu. Pomyśł, logiczna kolej rzeczy jest taka, że masz jakiś obiekt o jakiejś transmitancji, i chcesz dobrać do niego regulator. Więc powinieneś wziąć transmitanją obiektu i zastosować pętlę sprzęrzenia zwrotnego oraz regulator typu P. Ten regulator posłuży ci do ustalenia wzmocnienia granicznego. Gdy doprowadzisz układ do niegasnących oscylacji, bierzesz wzmocnienie tego "testowego" regulatora i
Historia niektórych języków programowania jest na tyle fascynująca, że młodzi zaczynają się ich uczyć właśnie dzięki niej! Poznaj 7 najstarszych języków programowania, z których część znajdziesz jeszcze we współczesnych aplikacjach i urządzeniach.
@keny-keczuloki-anuloki: ale assembler to też jest jakiś stopień abstrakcji, są przecież makra, etykiety, mnemotikony, no i ma określoną składnię, do klepania rozkazów bepośrednio w hexach jeszcze sporo brakuje ( ͡°͜ʖ͡°)
Ten układ wygrzewa sam siebie dzięki czemu komponenty mogą się same zlutować! Dodatkowo projekt prezentowany przez Carla ma dodatkową zaletę - sam w sobie jest świetnym sterowalnym urządzeniem, które za pomocą PID kontroluje temperature reflow kolejnych płytek opartych na tej samej idei!
Po tym, jak przeszło mi w--------e w związku z #nowywykop, trochę oswoiłem, ustawiłem styl od @MarcusPlinius, nawet przestał mi przeszkadzać rózowypasek, po tym jak złapałem się na bajta że jest bug i można teraz zmieniać pasek xD, to myśle sobie zacznę normalnie korzystać i powoli się przywykać, ale cały mikroblog zalany narzekaniem, no to cyk #nowywykop na #czarnolisto, a tu się okazuje
Przez moment można było sobie zmienić płec, to dla jaj ustawiłem sobie rózowy pasek, teraz to usuneli i nie moge powrócić do niebieskiego XDDDDD #wykop
Jeśli ktoś to zignoruje lub o tym zapomni, od kwietnia dostanie mniejszą wypłatę. Chodzi o automatyczne zapisywanie do Pracowniczych Planów Kapitałowych. Najbliższy autozapis odbędzie się w marcu 2023 roku.
@Ricostyczny: no i w ten sposób kilkadziesiąt złotych miesięcznie idzie do skarbu państwa = straty Z drugiej strony, gdybym pracował w takim korpo to sam bym przystąpił do ppk, ale w aktualnej #pracbaza ja i pracodawaca umiemy liczyć
@AquilaTimere: przecież pisałem post wcześniej, że prawdziwe januszeksy wolą ponosić straty niż się dogadać, a w takiej Biedronce nie przejdzie bo by podpadało pod mobbing. Co do warunków w Polsce, ja całe życie w biednych januszeksach pracuję a jakoś dogadać się potrafię ( ͡°͜ʖ͡°)
Określenie NEET dotyczy zjawiska socjologicznego i odnosi się do sytuacji młodzieży. Oznacza osoby młode, które przez dłuższy czas pozostają poza sferą zatrudnienia i edukacji, czyli tych, którzy jednocześnie nie uczą się, nie pracują, ani nie przygotowują się do zawodu
@tomtom666: nie trzeba wielkich pieniędzy, czasem wystarczy kilka stówek na podstawowy sprzęt, oby tylko były umiejętności. Nie tak dawno jeszcze można było dostać dotację na nową firmę, kasy starczało spokojnie na parę kursów, certyfikatów i dobry sprzęt, trzeba tylko się dobrze zakręcić.
Jak informuje Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad - nie świecą lampy na węźle Krzyżowa, łączącym A4 z A18. Skradziono tam transformator, zasilający około 200 lamp - jakiś zgrywus miał fantazję
Siemens podpisał z PSE kontrakt na wykonanie aktualizacji oprogramowania systemu SCADA/EMS. Wartość kontraktu, uwzględniająca usługi utrzymania i okresowych aktualizacji to 82 mln zł.
@volodia: mamy ASCOM i jego AsixEvo, całkiem przyzwoita SCADA, to jedno, a drugie, to polskich firm mogących wdrożyć simatica jest od groma, siemens nie ma na to monopolu.
@Fan_Morawieckiego: rok temu też mi się to udało, no trochę mniej, bo wychodziło średnio 15h/dzień, ale jednym ciągiem bez dnia przerwy. Po takim cyklu na weekend mówiłem urlop ( ͡°͜ʖ͡°)
Mam pomysł eksperymentalny żeby sterować obrotami wentylatora w kotle biomasowym w zależności od czasu. Przykład: wsypuję do kotła 30kg paliwa i wiem, że będzie się to palić 3h (10kg/h) i chcę żeby wentylator przez pierwszą godzinę palenia pracował z maksymalnymi obrotami a po tej godzinie żeby stopniowo obroty spadały i ostatecznie po 3 godzinach żeby wentylator się całkiem wyłączył. Czy są dostępne jakieś zwarte regulatory obrotów silnika z czasówką? Czy trzeba łączyć
@Melograno: mirek @demos7enes wkleił ci totalny bełkot z chatGPT, ja bym się obraził ( ͡°͜ʖ͡°) tak jak wyżej ci koledzy napisali, najprościej będzie pójść w kierunku arduino, ewentualnie dwójnik RC o długiej stałej czasowej startowany przyciskiem + wzmacniacz operacyjny, obeszłoby się bez programowania, a układ równie prosty i jeszcze tańszy ( ͡°͜ʖ͡°)
Dzień dober wszystkim.Chciałem polecić dla mireczków z wygody lub okolic Bar Smakosz. Wszyscy tylko Zodiak lub ogólnie Społem a uważam że ich trochę p----------o z cenami. Co do Smakosza, na początku trochę się obawiałem ale jak zjedliśmy pierwszy raz jedzenie z żoną z niego byliśmy zachwyceni. Schabowy był na pół talerza i nie rozbity na grubość kartki papieru. Jak wejdziecie na fejsa i zobaczycie oferty dań to czasem są na obiad takie
@zgr3d666: jakbym mieszkał na wygodzie to byłbym prawie codziennie. 16 zł za zestaw zupa+drugie+kompot to się nawet nie opłaca gotować będąc singlem. Jeśli chodzi o ceny w PSS, to się bardziej opłaca zjeść w elvisie(schabowy 120g za 14zł vs burger 250g mięsa za 26,40zł) ( ͡°͜ʖ͡°)
Takie może trochę głupie pytanie mam, albo tak mi się wydaje. Ale po kolei: - wiadomo że jeśli ktoś chce mnie zabić to mogę się przed nim bronić (z adekwatną siłą?) - jeśli ktoś nie chce mnie zabić ale jest świadomy tego że jego postępowanie z dużym prawdopodobieństwem mnie zabije i nie zaniechuje działania to też mogę się przed nim bronić (z adekwatną siłą)? - powszechnie wiadomo z wielu badań że palenie tytoniu zabija, nawet
Kiedy jest już po północy i rozmawiasz z kimś po północy (załóżmy jest noc z poniedziałku na wtorek, rozmawiasz z kimś o godzinie 0:30) to wiedząc że we wtorek musisz iść do pracy powiesz...
tl'dr: "Jutro" jest dla Ciebie po północy czy dopiero jak wstaniesz?
Czy rzeczywiście po wprowadzeniu pierwszeństwa pieszych na przejściach ginie więcej osób? Obszerne porównanie wypadków/zabitych na przejściach dla pieszych przez ostanie 6 lat, a nie tylko do 2021, w którym ruch był ograniczony przez lockdowny.
Co czym jest w tym wzorze i skąd to wziąć ?
#automatyka #stubaza #robotyka #programowanie #matlab #uklady
źródło: regulator
Pobierzźródło: Przechwycenie obrazu ekranu_2023-01-27_20-03-46
Pobierz