bieg dwunożny jest znacznie trudniejszy niż jazda na rowerze, która wbrew pozorom nie jest skomplikowana. Większość problemów sprowadza się do dobrania parametrów dla PIDów.
@kazelot91:
Tru, przy takich uproszczeniach jak ten robot na filmiku. Ale wydaje mi się, że gdyby go wypuścili na dwór (wiatr, zmienne/nierówne podłoże itd.), plus dodali zmienną szybkość/przerzutki, to kombinacja kilku PIDów mogłaby nie wystarczyć. Tylko żeby z tym się babrać musieliby widzieć dla robota na
Przy wybieraniu warto przede wszystkim zwrócić na jak największy prąd ładowania (powiedziałbym, że minimum 1A) - dzięki temu ładowarka nie powinna się przegrzewać i powinna stabilniej pracować.
Oczywiście dobrze byłoby najpierw sprawdzić jaki prąd ciągnie sam modem (powinno być w instrukcji, albo na naklejce pod spodem), ale nie podejrzewam więcej niż 1A - ładowarka powinna mieć