Cześć Mircy w #krakow
Szukam #praca w dziedzinie #automatyka i #robotyka, choć podstawowymi pracami IT też bym nie pogardził. Głodem nie przymieram i mieszkać też mam gdzie, ale chciałbym znaleźć pracę. Świetnie by było mieć jakieś w miarę elastyczne godziny pracy - 3 albo 4/5 etatu (idę teraz na 7 ostatni inżynierski semestr automatyki i robotyki na WIMIRze na AGH i chciałbym mieć
  • 15
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Aokx: Może i jest algorytmem...a słyszałeś o alternatywie Godla? Wołam też @FX_Zus bo to go pewnie też zainteresuje. Rozdział II.M.2 na stronie 60. i dalej, szczególnie podsumowanie.

Idzie to mniej więcej tak:

Albo
(a) umysł ludzki jest niemechaniczny a więc (nawet w dziedzinie czystej matematyki) nieskończenie przewyższa
  • Odpowiedz
Mireczki,
Potrzebny mi zacisk elektryczny do mikrokontrolera. Coś a'la siłownik liniowy (jak dobrze rozumuje).
Tak jak na obrazku - zaciśnięty przepływ zamknięty, otwarty na chwile przepływ leci.
Czy coś takiego istnieje? Najlepiej jakby miało tez proste podłączenie i mogło być kontrolowane na LOW/HIGH bo inaczej mogę nie dać rady tego podłączyć ( ͡° ʖ̯ ͡°)

Ps. To do podlewania kwiatka pod nieobecność, imo. Lepsze niż pompa bo mniej
MajorMichalek - Mireczki, 
Potrzebny mi zacisk elektryczny do mikrokontrolera. Coś a'...

źródło: comment_eyYhY5rI15C1etgh2muoImQB1s0jiaPg.jpg

Pobierz
  • 12
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Potrzebuje wyliczyć prędkość kątową jednego punktu robota. Znam wymiary, wartości kątów w złączach i czas pomiaru.
Czy użycie kinematyki prostej do tego punktu, następnie obliczenie kątów Eulera, dla wynikowej macierzy i policzenie pochodnej po czasie będzie podejściem optymalnym?
#robotyka
  • 1
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach