Ja od dziecka mam bzika na punkcie robienia czegoś co samo chodzi i funkcjonuje jak żywy organizm. Może to się wydać dziwne ale taki prosty przykład łatwo zrozumieały :D jak byłem jeszcze dzieciakiem np to ciągle grałem w Stronhold Crusider i godzinami planowałem wszystko co potem działało kilka dni bez mojego udziału ( wiem dziwny przykład ). W szkole średniej miałem układ z nauczycielem i na mniej ważnych zajęciach dostawałem do programowania
  • Odpowiedz
Napęd na pasku zębatym ustawiony w pionie ciężar będzie dosyć mocno obciążał silnik.
lepsze będzie napęd na śrubie napędowej.
  • Odpowiedz
@andrzej204 ja uzywalem pionowego festucha na pasku. Dzwigal jakies 50kg i daje rade. Zapytaj o pomoc w doborze serva i weź w ciemno większy w typoszeregu napęd. Ja musiałem zmieniać poza tym jest ok.
  • Odpowiedz
@piop: wyjazd do Czech (ale praca częściowo z polskojęzyczną ekipą, i czechami świetnie gadającymi po angielsku, jednocześnie rozumiejący dość dobrze po polsku) by Cię interesował?
  • Odpowiedz
  • 2
#zadanie #mechatronika #szkola
Mirki, potrzebuję pomocy
Mam takie zadanie z podstaw mechatroniki, a mianowicie: Opisz napięcie elektryczne na 3 sposoby
Pierwszy to napiszę, drugi coś tam narysuję
Ale trzeci? Nie wiem w jaki jeszcze sposób można to opisać ( ͡° ʖ̯ ͡°)
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

via Android
  • 0
Czyli tak, kupię baterię (te większe od AA) zapakuję je i jakoś w miarę sensownie doczepie do kartki, napiszę instrukcję obsługi z podsumowaniem, że to co poczuje na języku po dotknięciu baterii to napięcie, chyba się uda ( ͡º ͜ʖ͡º)
  • Odpowiedz
Cześć :) małe pytanie jaka jest struktura kinematyczna tego robota dodam że:
-obrót ramion robota wokół podstawy w zakresie +/- 135 stopni
-pochylenie ramienia dolnego względem podstawy w zakresie +/- 180 stopni
-pochylenie ramienia górnego względem dolnego w zakresie +/- 150 stopni
-pochylenie chwytaka względem ramienia górnego w zakresie +/- 60 stopni

Wiem
DonciuNol - Cześć :) małe pytanie jaka jest struktura kinematyczna tego robota dodam ...

źródło: comment_5dPQolceUWPyCiQKcR3Av72JqOZbZZ5v.jpg

Pobierz
  • 10
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@DonciuNol: Przegubowy. Kartezjański ma 3 pary przesuwne, cylindruczny 2 przesuwne i 1 obrotową, SCARA 2 obrotowe i 1 przesuwną ale 2 osie obrotu są równoległe, sferyczny ma 2 osie obrotowe i 1 przesuwną. Przegubowy ma 3 obrotowe. Obrót chwytaka nie gra roli.

@fransua: Wiecie w ogóle, że to można na wikipedii przeczytać?
  • Odpowiedz
@DonciuNol:

jaka jest struktura kinematyczna tego robota

Tego nie wiem, bo nie studiowałem automatyki, ale...

Robiłem na tym s---------e pracę inżynierską, miałem nim sterować AVRem podłączonym z komputerem
QBA__ - @DonciuNol: 
 jaka jest struktura kinematyczna tego robota 
Tego nie wiem, b...
  • Odpowiedz