Pytanie mam do Mirków od robotyki i automatyki. Uprzedzam jestem totalnie zielony, a pytanie może nie mieć sensu. Liczę, że będziecie bardziej wyrozumiali i pomocni niż elektroda :]
Powiedzmy, że frezarka pracuje na Sinumeric lub Fanuc, to ramie robota, które ma z nią współpracować powinno być na Euromap 12 czy 67 interface??
#robotyka #automatyka #technologia
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@radek-piec: hola hola chcesz robota który będzie obsługiwał frezarkę ? Jak masz coś nowszego to euro 67 tam chyba można już dwu kanałowo puścić drzwi i takie tam ;-)
  • Odpowiedz
@Grzmihui: dzieki w ogole za odpowiedzi, bo nie bardzo mi kto chce potwierdzic czy dobrze planuje dalsze postepowanie.

Chcialbym teraz w sumie zmierzyc krzywa instalacji (nie bardzo wiem jeszcze jak to sie robi, ale moze to doczytam). Jest to obieg zamkniety, wiec rozumiem ze opory sa tylko dynamiczne, bo te geometryczne sie znosza, tak ?
i dobrac pod ten najmniejszy przeplyw pompe.
Z drugiej strony, chce wygenerowac tez ok 45
j.....k - @Grzmihui: dzieki w ogole za odpowiedzi, bo nie bardzo mi kto chce potwierd...

źródło: comment_670cK06r5NEDhgPM6pFqZnkoZUMSU1Xa.jpg

Pobierz
  • Odpowiedz
Witam wszystkich. Tak się składa, że jestem po znacznej części sprawcą tego laboratorium.
Objaśnię wiec kilka spraw. Wszystkich robotów jest (wliczając te które mieliśmy wcześniej 2 szt.) 15 i są to roboty czterech producentów. Jest wiec 6 robotów FANUC, 5 ABB, 2 KUKA i 2 MITSUBISHI. Mamy roboty o udźwigu od 0.5 kg do 125kg. Roboty o różnych strukturach kinematycznych (szeregowe i równoległe). Nie są to jednak same roboty ale pełne stanowiska
jpanasiuk - Witam wszystkich. Tak się składa, że jestem po znacznej części sprawcą te...

źródło: comment_BM7vYluT3THEuPpdOKjVIiAXgZ35m8FV.jpg

Pobierz
  • Odpowiedz
Cześć Mirki. Zna ktoś jakieś warte uwagi płatne szkolenia/kursy z zakresu elektroniki? Tematyka może zahaczać o inne dziedziny, ale żeby były głównie o elektronice. W pewnym projekcie na uczelni, w którym uczestniczę zostało trochę kasy i można proponować.

#elektronika #informatyka #automatyka
  • 5
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@MamCieNaHita: Przygotuj się na Prawdziwą Przygodę! Poznasz wiele nowych słów, wiele wzorów i będziesz odwracał macierze 4x4. Na koniec oczywiście kolokwium, które co roku zbiera żniwo i warunkowiczów.
Przy odrobinie szczęścia na wykładzie prof. Mitkowskiego pośmiejesz się z prowadzącego albo usłyszysz na korytarzu jak to profesor nie wie, o co chodzi temu Panu. Szykuj się na przygodę! Do tego z tym Panem jest Teoria Optymalizacji. xD
  • Odpowiedz
@MamCieNaHita: Za moich czasów teoria sterowania z tym panem była na IV roku. To jest kosmita. Uwierz. A co z nim nie tak? poczytaj sobie chociażby jego "Lecture notes on optimal control systems" na przykład.
Jeśli jesteś zainteresowany, to mogę podesłać Ci jeden z jego artykułów, wydany w książce "Prace z automatyki, dedykowane prof. Henrykowi Góreckiemu (mam oryginał w domu, niesamowita lektura dla maniaków sterowania i generalnie matematyki z kosmosu,
  • Odpowiedz
@kobiaszu: w sensie zmierzenia - ja to widzę tak:
- jedziesz z napięciem sterującym (możliwie pomału, by zniwelować problemy dynamiczne, tak by serwo wykonywało wolny ruch liniowy) i w pewnym momencie stajesz, przy napięciu jakimś Uo
- pozycję (kąt) i napięcie zaznaczasz. Kąt uzyskany to będzie K1 = f(Uo) + błąd
- jedziesz z napięciem sterującym spowrotem w dół, potem do góry, i spowrotem w dół - tak by dojść
  • Odpowiedz
Ktoś posiada albo mógłby polecić jakieś kompendium wiedzy dotyczące silników elektrycznych? Nauczony doświadczeniem z innymi tematami nie chcę kupować nic w ciemno. ;)

#automatyka
#elektryka
  • 8
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@tomsonyot: Nie, ale chciałbym chociażby wiedzieć co i jak dokładnie jeśli chodzi o przezwajanie.

@skoczybruzda: Kurcze, nei chce mi się wierzyć, że nie ma nic zebranego do kupy w postaci książki. Nawet w języku angielskim. :(
  • Odpowiedz
@prondzyk: rozumiem, że chodzi Ci o opis przewodów, więc: W1 do W99 używam do siłówki, W100 w górę do sterowniczych :) dodatkowo są grupowane tak, że kolejne przewody idą w tym samym kierunku
P.S. też się pochwal
  • Odpowiedz
@prondzyk: Z punktu widzenia serwisowania potem takich urządzeń najbardziej lubię te 'konkretne' czyli dające informację co nimi płynie albo do którego miejsca są podłączone. Sam zresztą takie stosuje jeśli klient sobie zażyczy oznaczenia. ;)
  • Odpowiedz
Zna ktoś jakiś tani amatorski sposób na sterowanie siłownikiem elektrycznym? Nie mam tutaj na myśli odczytywania konkretnego położenia itp. Chcę tylko zdalnie sterować nim w pozycji maksymalnego wysunięcia i minimalnego. Siłownik pewnie wybrałbym ten: http://allegro.pl/silownik-elektryczny-szybszy-naped-bramy-300kg-i5472675885.html z napisaniem aplikacji do sterowania też nie będzie problemu (planuję sterować nim przez arduino). Jedyny problem to taki jak to wszystko zainstalować od strony elektronicznej. Z tego co wyczytałem to te siłowniki działają na takiej zasadzie, że
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

hej Mirki z #automatyka ma ktoś konto na forum.codesys.com? ja założyłem, ale czekam na akceptacje administracji, a potrzebowałbym kilku plików z jednego postu. Sądzę, że administrator da akceptacje dopiero w poniedziałek a chciałbym plik mieć wieczorem dziś
  • 3
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

mircy z #raspberrypi i #automatyka wiedzieliście, że codesys umożliwia programowanie maliny jak zwykłego plcka? właśnie się tym bawie :) myślę o zbudowaniu czegoś do tego, ktoś zainteresowany postępami i opisami co jak konfigurować? bo będę się z tym bił przez jakiś czas
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

#programowanie #automatyka
Czy jest na sali ktoś, kto może podzielić się sensownymi materiałami z Sieci Petriego, rozwiązywania zadań z nimi związanych, teorii, itp?
Egzamin z procesów dyskretnych mamy a wiedzy i jej źródeł niestety brak.
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@krecikBMC: Chodzi mi o jakieś przykłady nt. rozwiązywania zadań: przekształcić sieć petriego na graf logiczny na JK-ach i AND-ach, zrobić graf osiągalności, wyznaczyć ściężkę ktytyczną itp.
  • Odpowiedz