Mam problem ze zrozumieniem pewnego przekształcenia w temacie sterowania ze sprzężeniem od stanu.
W tym wykładzie: http://www.ely.pg.gda.pl/kiss/attachments/271_Wyklad%203%20i%204.pdf
Na slajdzie 24, w pierwszym równaniu stanu nie wiem co się dzieje z wartością U i co to za dziwne indeksy przy niej :/
W ogóle zna ktoś jakieś konkretne zadania z odpowiedziami gdzie mógłbym potrenować projektowanie takiego sterowania?















Mam problem ze zrozumieniem pewnego przekształcenia w temacie sterowania ze sprzężeniem od stanu.
W tym wykładzie: http://www.ely.pg.gda.pl/kiss/attachments/271_Wyklad%203%20i%204.pdf
Na slajdzie 24, w pierwszym równaniu stanu nie wiem co się dzieje z wartością U i co to za dziwne indeksy przy niej :/
W ogóle zna ktoś jakieś konkretne zadania z odpowiedziami gdzie mógłbym potrenować projektowanie takiego sterowania?