Wszystko

Wszystkie

Archiwum

N.....5
N.....5
  • 3
Programowa realizacja algorytmu PID - dr inż. Artur Opaliński

No i dlaczego nie robią więcej takich materiałów dla studentów i nie tylko? Skoro uczelnie są utrzymywane z podatków, a większość pensji to i tak publiczne pieniądze to mogliby się wykazać gestem i nakręcić ciekawe materiały nie tylko dla studentów, dla społeczeństwa.

#mikroreklama #nauka #technologia #polska #zainteresowania #elektronika #automatyka
srgs
srgs
  • 2
Mirki potrzebna pomoc. Muszę wyznaczyć moment bezwładności ramienia w sposób eksperymentalny. Ramie obraca się w płaszczyźnie poziomej, bezpieczny zakres ruchów to jakieś 250°-300°. Ramie podłączone do osi silnika. Nie bardzo mogę to obrócić, żeby policzyć na podstawie okresu drgań wahadła.

Jest możliwość wyznaczyć to w inny sposób? Np. coś w stylu odpowiedzi jednostkowej lub innej (na silnik mogę podać w zasadzie dowolny sygnał)?

#pytanie #studbaza #mechanika #automatyka #
staszko90
staszko90
  • 1
no i jak masz prąd to chyba masz moment, a z położenia kątowego masz również prędkość. dać sinusoidę z położenia+-100° i masz odpowiedź. Model powiększasz o jeden parametr, masz mierzone sygnałów że hoho więc nie widzę problemu.
echelon_
echelon_
  • 3
Takie narzekanie tutaj wieczne panuje na elektrode, a w zasadzie, w jakims bardziej sensownym temacie niż głupkowate śmieszki na mirko, ludzie zachowują sie niemal identycznie


@xmaniox: Tylko, że ten temat nie jest konkretny. Koleś nawet nie napisał z czym ma problem.
srgs
srgs
  • 0
@staszko90: dobierałem parametry dla regulatora SMC (ślizgowe) dla wahadła furuty. I tak sporo ograniczyłem zakres przeszukiwań, bo początkowo symulacja trwałaby przez 2 dni a teraz tylko 3h. W nocy oczywiście układ wystrzelił w kosmos i musiałem od nowa puszczać.
staszko90
staszko90
  • 1
@srgs rozumiem, że zapewne matlab. Ja się nauczyłem, żeby w symulacjach dodawać warunki zatrzymujące symulacje. zazwyczaj robię ze jeśli jakiś sygnał jest większy niż 1e9 to niech przerwie symulacje i rozpocznie dla innych parametrów.
samotan
samotan
  • 0
@cycun: spróbuj do Astora tam jest zabawa PLC, ale głównie to InTouch. Do Stoczni też przyjmują dużo ludzi, ale czy sterowniki tego nie wiem. w Bimecie chyba nawet dają 400zł za praktyki ale znowu można się zanudzić czasami

ps. gdzie chciałeś robić praktyki ?
staszko90
staszko90
  • 1
Nawiązując do mojego ostatniego wpisu proszę o pomoc zacnych mirasków

Zaimplementowałem algorytm użyty w książce - zmodyfikowany hodograf Michajłowa i wyszły mi wyniki zbieżne z wykresami z książki, niestety rozbieżne z rzeczywistością.

Szczegóły na forum matlaba

W sumie może tez być dobra zagwozdka dla matematyków/automatyków z #ligamozgow

#matlab #pomocy #automatyka
Dzieciok
Dzieciok
  • 1
Miraski kochane mam do was pytanie.

Dzwonił do mnie taki znajomy, który potrzebuje zmienić stary program działający pod MS DOS i komunikujący się przez CAN z innymi urządzeniami.

Pytał się czy możliwe jest posiadając wyłącznie skompilowany program zmienić wyświetlane dane i dodać parę funkcjonalności do programu.

Wydaje mi się, że jeżeli nawet byłoby to możliwe to wrażenia z tego byłyby gorsze niż rzeźbienie w g*wnie. Znacznie lepiej byłoby to pewnie napisać od
rrobot
rrobot
  • 0
@Dzieciok: Pisz od nowa jeżeli masz taka możliwość, przerabiałem kiedyś tester EOL (zmiana wyświetlania danych, wykresy wszystko pod MS DOS) i trochę roboty przy tym było + błędy przy kompilacji, ograniczona liczba linijek kodu etc. Lepiej zrobić to w jakimś LabView czy coś
kobiaszu
kobiaszu
  • 2
Mirasy-automatycy, mam problem z podłączeniem falownika Danfoss FC51 ze sterownikiem SAYA PCD1.200 za pomocą ModBusa. Czy miał ktoś z tym kiedyś do czynienia? W jaki sposób skomunikować ze sobą falowniki i sterowniki różnych marek?

Jak dotąd miałem do czynienia tylko z falownikami i sterownikami Mitsubishi i tam wszystko jest już od początku skonfigurowane i komunikacja odbywa się za pomocą jednego bloczka. Teraz jak patrze instrukcję do tego Danfossa FC51 to łapię się
staszko90
staszko90
  • 1
#automatyka #gorzkiezale #matlab

Przerobiłem własnie pierwszy przykład z książki odporna stabilność układów dynamicznych liniowych z opóźnieniami

Jako przykład podano układ regulacji reaktorem jądrowym, wykazano że jest on stabilny, wklepuje sobie go w matlaba i co? dupa układ rozbiega się sinusoidalnie do nieskończoności. Czyżby mądre głowy z PAN się myliły i książka z bibliografią na 170 pozycji już w pierwszym przykładzie się wysypała?

Powiązane tagi