@mathmed: silniczki gimbalowe super się do tego nadadzą. Do tego możesz kupić fajne enkodery liniowe od Austria Microsystems z magnesem w kształcie okręgu - rewelacyjne do takich rzeczy
@defoxe: Masz rację. Chciałem chyba podzielić się swoją radością z tego, że coś się rusza. Sam lubię czytać takie wypociny - przynajmniej jeśli to, co ktoś tworzy nie jest totalnie pozbawione sensu. Doskwiera mi, że z tego co wiem, dość niewiele się dzieje w kwestiach rozwoju hobbystycznej robotyki w regonie łódzkim, może poza kołem zainteresowań przy politechnice. Kilkanaście lat temu w moim rodzinnym mieście było koło modelarskie, później nastąpił wysyp
Dalszy ciąg montażu. Wersja testowa jest trochę przewymiarowana, ale będę eksperymentować z przeniesieniem napędu na podudzie/przedramię. Docelowo wszystko będzie nieco odchudzone. Masa elementów 3d i śrub wynosi mniej więcej tyle co serwomechanizmy - w sumie około 200g. Mam obawy czy te serwa dadzą sobie radę, ale zaprojektowałem miejsca na sprężyny odciążające serwa przy pewnych kątach.
@Polanin Muszę ograniczać masę całości, dlatego sprężyny. W necie są konstrukcje na cięgnach i sprężynach. Całość jest dzięki temu lekka i elastyczna. Niestety wymaga to zewnętrznego czujnika rzeczywistego położenia każdego elementu kończyny. U mnie czujnik jest wewnątrz serwomechanizmu.
No to ciąg dalszy projektowania. Chciałbym odciążyć nieco serwomechanizmy stosując równolegle i szeregowe elementy sprężyste. Widzę tu dwa problemy. Po pierwsze PLA to dość sztywny materiał - lepszy byłby nylon albo PET. Po drugie czym więcej szeregowych elementów sprężystych tym mniej dokładne położenie punktu końcowego kończyny.
@sylwek2k: Wiem, że serwomechanizm (zwłaszcza tani) to kiepski napęd dla robota, ale ma dwie poważne zalety - jest gotowym modułem i jest tani :) Lepiej byłoby zmontować coś na BLDC - świetne modele silników i całych stawów robi jeden rosjanin na youtube. Myślę też nad silnikiem szczotkowym z przekładnią nominalnie 30 - 60obr/min. Całkiem niezłe momenty siły się tam osiąga, ale nie wiem jak z zastosowaniem w robotyce.
Napisałem sobie kinematykę odwrotną do zaprojektowanej wcześniej kończyny robota. Kończyna zaprojektowana we FreeCAD trochę ala Spot mini, tylko mniejsza - na serwach standard.
Czy ktoś na Wykopie interesuje się robotyką i mógłby pokazać swoje projekty robotów? Nie znalazłem w polskim necie projektu na miarę Spot Mini od Boston Dynamics ani żadnego podobnego czworonożnego robota. Za to jest kilka podobnych projektów na uczelniach w Azji i US. Czy u nas niczego takiego się nie robi? Myślicie, że taki projekt jest do zrobienia w ramach DIY (myślę o czymś mniejszym na raspberry pi i serwach modelarskich typu
- Zauważyłem, że w #m365pro jest metalowa blaszka pod błotnikiem w newralgicznym miejscu pod światełkiem - chyba rozwiązano problem z przecierającym się kabelkiem. - Zaczep jest stalowy. Jego dźwignia wymaga kalibracji przed pierwszym złożeniem. - Śruba łamania kierownicy pdp. jest potraktowana jakimś loctite albo ma kontrę (nie forsowałem, ale łatwo z pewnością się nie odkręca), co dobrze wróży przed dłuższą jazdą.
@mathmed: 1. Tak w pro jest blaszka 2. Nie, blaszka też się szybko przeciera, starczy na 500-1000km ale też będzie problem 3. Tak, w starszych też już go dają 4. Tak
@FLAC: Być może chodzi o to, że wspornik błotnika to byłaby pierwsza rzecz, która się złamie po tym jak ktoś przypadkiem nastąpi nogą. A błotnik jest z racji kształtu i budowy w pewnym stopniu podatny. Można się czasem pomylić, choć oczywiście nie powinno się notorycznie tak robić. Tak kombinuję.
Czy ktoś ma Motus Scooty 8.5? To wyjechało pdp z tej samej fabryki co #m365 od #xiaomi Jestem ciekaw czy hulajnoga ta ma moduł bluetooth i współpracuje z aplikacją m365 tools? I czy w ogóle jest sens to kupować - opinie w necie ma średnie...
Mireczki, Dużo pisaliście o trudnościach w odrywaniu ręki od kierownicy celem pokazania zamiaru skrętu na hulajnodze #m365 podobny problem często dotyczy też #rower Zaprojektowałem dla różowego paska światło migacza mocowane na kierownicę i aktywowane bez konieczności oderwania ręki podczas jazdy. Jego budowę może zrealizować każdy, kto ma drukarkę 3D i nie jest totalnie na bakier z programowaniem w arduino. Światełko jest bardzo mocne, zastosowana dioda może mieć nawet
Mimo, że ICM nie widzi, Warszawa może dostać krótkotrwałą, ale dość aktywną komórką burzową. Generalny brak wilgoci nie sprzyja rozwojowi burz, ale obecny wektor przemieszczania struktur opadowych faworyzuje burze w pasie na którym leży nasza stolica. Przemieszczając się wzdłuż linii Wisły burza może utrzymać aktywność, ma bowiem zasób wilgoci. Antistorm daje 2h do burzy.
Włożyłem mnóstwo pracy w napisanie nowej wersji strony mobilnej, która uwzględnia Wasze obserwacje, prośby i życzenia. W związku ze zbliżającymi się dziś silnymi burzami, proszę wykopcie znalezisko:
@nocnazjawa: Dziękuję. Rzeczywiście puste miasto nie powinno móc się dodawać. Cechą tej funkcji w założeniu mała być możliwość dodania własnego miasta lub lokalizacji spoza listy przy użyciu GPS. Muszę to poprawić. W wersji mobilnej jest blokada powiększania - ale rzeczywiście mapa w tle jest statyczna i powyżej pewnego rozmiaru po prostu źle wygląda. Jestem zniechęcony ostatnią polityką Google Maps, dlatego zdecydowałem się ograniczyć usługi firm trzecich na stronie i prędzej
Muzyka dla śledzących #spacex
#robotyka #elektronika #diy #bostondynamics
@mathmed: silniczki gimbalowe super się do tego nadadzą. Do tego możesz kupić fajne enkodery liniowe od Austria Microsystems z magnesem w kształcie okręgu - rewelacyjne do takich rzeczy