Strasznie dużo się czyta o kiepskiej jakości filamentach, a ja chciałbym uniknąć problemów. Wkrótce mam trochę do wydrukowania. Do tej pory używałem Spectrum PLA i było OK. Spotkałem się z dobrymi opiniami o Fiberlogy. Ale np na DevilDesign są niezłe wyprzedaże. Co polecacie i gdzie kupujecie filamenty do drukarki 3D?

#druk3d #drukarki3d #diy

Dziś skleciłem na szybko płytkę z elektroniką sterującą do wydrukowanego w 3D sensora kolizji dla robota. Elektronika zwraca dwie wartości - analogowy odczyt napięcia po wtórniku na wzmacniaczu operacyjnym oraz dwójkowy (poziom logiczny) wykrycia kolizji, co pokazuje czerwona dioda LED na płytce kontrolera.

Podkówka regulacyjna pozwala wybrać poziom wyzwalania a tym samym czułość sensora.
Dla położenia centralnego ustawiony przeze mnie poziom wyzwalania to 120g, dla sił bocznych 200g - wynika do zPokaż całość

Śledzącym #robotyka #druk3d #elektronika #diy zostawię dziś zagadkę. Jak myślicie do czego w konstrukcji robota kroczącego może służyć ten element i jak ma działać? Całość będzie oczywiście drukowana w 3D.
Jeśli nikt nie zgadnie to za jakiś czas napiszę w komentarzu odpowiedź i dlaczego uważam, że jest to udany pomysł.

Kilka osób uważało, że tzw. szeregowy element sprężysty nie będzie działał dobrze w wybranej przeze mnie aplikacji. Zrobiłem kilka prób i obecnie działa już bardzo dobrze. Dalej jest to mechanizm ślizgowy, więc dopóki nie zrobi się go z metalu albo nie doda tam łożyska tocznego - będzie się zużywał. Ale przy niewielkich obciążeniach wróżę mu długie życie.

Przy niewielkich rozmiarach w druku 3d niestety widać już 'efekty kwantowe', czyli niezerową szerokość iPokaż całość

Hasło na dziś.

#film #scifi

Szeregowy element sprężysty powinien poprawić parametry chodu dynamicznego w przypadku robota kroczącego oraz zmniejszyć ryzyko uszkodzenia przekładni i/lub silnika. Dobrze by było, żeby taki element był możliwy do wydrukowania w 3D oraz aby jego parametry były dość łatwe do modyfikacji. Zaprojektowałem taki element i będę go niedługo testował. Wygląda tak:

#robotyka #elektronika #diy

Dodałem znalezisko z artykułem na temat pracowniczych planów kapitałowych. Wiem, że wiele osób nie wie o co chodzi (w tym ja), a większości z nas będzie to dotyczyć. Artykuł wydaje się zawierać sporo treści i nawet jakieś liczby. Jeśli się nadaje, może warto go wykopać na główną.

https://www.wykop.pl/link/5190851/pracownicze-plany-kapitalowe-w-praktyce/

#polska #pracbaza #praca #polityka #podatki

Ciekawe sceny z moich ulubionych filmów - polecam.

Myślicie, że ludzkość się zmieni? Ilość arktycznego lodu weszła właśnie na absolutne rekordowe minimum dla tego dnia w fazie zamarzania - przyrosty są bardzo wolne w tym roku. A i minimum letnie było niemal rekordowe, bez czynników normalnie spotykanych przy takich rekordach - lód stopniał bo zwyczajnie było anomalnie ciepło. Zmiany widać z roku na rok - żyjemy w ciekawych czasach.

#filmPokaż całość

A czy Ty możesz udowodnić, że jesteś samoświadomy?

#heheszki #sztucznainteligencja #robotyka #machinelearning

Czas na testy ruchów złożonych i odwrotnej kinematyki.
Muzyka dla śledzących #spacex

#robotyka #elektronika #diy #bostondynamics

Kończyna gotowa i poskładana. Pora na testy :-)

#robotyka #diy #elektronika #druk3d #bostondynamics

Codzienny update ⊂(◉‿◉)つ

#robotyka #elektronika #diy #bostondynamics

Dalszy ciąg montażu. Wersja testowa jest trochę przewymiarowana, ale będę eksperymentować z przeniesieniem napędu na podudzie/przedramię. Docelowo wszystko będzie nieco odchudzone. Masa elementów 3d i śrub wynosi mniej więcej tyle co serwomechanizmy - w sumie około 200g.
Mam obawy czy te serwa dadzą sobie radę, ale zaprojektowałem miejsca na sprężyny odciążające serwa przy pewnych kątach.

#robotyka #elektronika #diy #bostondynamics

Jeśli macie pomysły lub doświadczeniaPokaż całość

Codzienny progres - projektowanie kończyny robota :-)
Trzeba jeszcze kilka rzeczy poprawić i pora drukować.

#robotyka #elektronika #diy #bostondynamics

No to ciąg dalszy projektowania. Chciałbym odciążyć nieco serwomechanizmy stosując równolegle i szeregowe elementy sprężyste.
Widzę tu dwa problemy. Po pierwsze PLA to dość sztywny materiał - lepszy byłby nylon albo PET. Po drugie czym więcej szeregowych elementów sprężystych tym mniej dokładne położenie punktu końcowego kończyny.

#robotyka #diy #druk3d

Napisałem sobie kinematykę odwrotną do zaprojektowanej wcześniej kończyny robota.
Kończyna zaprojektowana we FreeCAD trochę ala Spot mini, tylko mniejsza - na serwach standard.

#robotyka #elektronika #bostondynamics

Czy ktoś na Wykopie interesuje się robotyką i mógłby pokazać swoje projekty robotów?
Nie znalazłem w polskim necie projektu na miarę Spot Mini od Boston Dynamics ani żadnego podobnego czworonożnego robota. Za to jest kilka podobnych projektów na uczelniach w Azji i US.
Czy u nas niczego takiego się nie robi? Myślicie, że taki projekt jest do zrobienia w ramach DIY (myślę o czymś mniejszym na raspberry pi i serwach modelarskich typuPokaż całość

Lidar 360* z lustrem. Będzie działać?

#robotyka #elektronika #diy