[mathmed]

Dalszy ciąg montażu. Wersja testowa jest trochę przewymiarowana, ale będę eksperymentować z przeniesieniem napędu na podudzie/przedramię. Docelowo wszystko będzie nieco odchudzone. Masa elementów 3d i śrub wynosi mniej więcej tyle co serwomechanizmy - w sumie około 200g.
Mam obawy czy te serwa dadzą sobie radę, ale zaprojektowałem miejsca na sprężyny odciążające serwa przy pewnych kątach.

#robotyka #elektronika #diy #bostondynamics

Jeśli macie pomysły lub doświadczenia z tematem podzielcie się nimi w komentarzach.

[Polanin]

@mathmed: Może jakieś przeciwwagi zamiast sprężyn?

[mathmed]

@Polanin Muszę ograniczać masę całości, dlatego sprężyny. W necie są konstrukcje na cięgnach i sprężynach. Całość jest dzięki temu lekka i elastyczna. Niestety wymaga to zewnętrznego czujnika rzeczywistego położenia każdego elementu kończyny. U mnie czujnik jest wewnątrz serwomechanizmu.

[Lajka88]

Z jakiego materiału drukujesz? Abs? Pla?