[mathmed]

Śledzącym #robotyka #druk3d #elektronika #diy zostawię dziś zagadkę. Jak myślicie do czego w konstrukcji robota kroczącego może służyć ten element i jak ma działać? Całość będzie oczywiście drukowana w 3D.
Jeśli nikt nie zgadnie to za jakiś czas napiszę w komentarzu odpowiedź i dlaczego uważam, że jest to udany pomysł.

[mathmed]

@mathmed:

[Iskaryota]

@mathmed: nie wiem, ale wydaje mi się, że jest cholernie źle zamodelowany

[Jarek_P]

@mathmed: sprzęgło, nie pamiętam fachowej nazwy, służy do wprowadzenia pewnej "sprężystej" swobody między napędem, a kończyną.

[mathmed]

@Iskaryota: Jestem początkujący we FreeCad.... A dlaczego?

[mathmed]

@Jarek_P: Dobrze kombinujesz, ale to nie to. Dodam tylko, że w robotyce jest duży problem z wykryciem kontaktu z podłożem. I ta dziurka w górnej części ma tu kluczową rolę. Tak, elektronika też wchodzi w grę.

[icanthelpthat]

@mathmed: stópka?

[Jarek_P]

@mathmed: no dobra, mamy kończynę (jej przegub), która, gdy napotka na opór, element sprężysty się poddaje, dziurka przestaje być przelotowa, transoptor wykrywa brak przelotu, mamy sygnał do CPU: "KONTAKT"

[mathmed]

@icanthelpthat: Stópka, ale co w niej takiego wyjątkowego? Ma funkcje nie tylko mechaniczne. I ta sprężyna w środku jest tu nieprzypadkowo.

[mathmed]

@Jarek_P: BINGO!

[mapache]

@mathmed: coś z przerwaniem wiązki IR jak dotknie podłoża to scianki sie skrzyzuja i nie bedzie wiazki

[Jarek_P]

@mathmed: tylko na dzieńdobry widzę tu problem z bezwładnością - tak wykonany element może reagować nie tylko na rzeczywisty kontakt z przeszkodą (podłożem), ale również i przy samym starcie ruchu, na skutek bezwładu.

[mathmed]

@mapache: @Jarek_P: @icanthelpthat: Plusem jest, że przy odpowiedniej podatności do masy robota może wykrywać nie tylko kontakt z podłożem, ale też masę jaka spoczywa na kończynie. Przy tym kształcie działa nie tylko w jednej osi, ale w ponad 250* niezależnie od pozycji punktu końcowego względem przeszkody. Jest też metodą bezdotykową i w związku nie ulega degradacji jak przycisk.
Boczne elementy przenoszą duże naprężenia, a sprężyna w

[mapache]

@mathmed: a czemu nie np czujnik krańcowy

[mathmed]

@mapache: Trudniej by było zrobić szeroki zakres kątów działania i mechaniczny przycisk po czasie może się łatwiej uszkodzić. Dlatego np w odkurzaczach robotycznych nawet czujnik kolizji jest optyczny.

[MMARS]

@mathmed: Wszystko fajnie. Tylko ty oczywiście wiesz, że w pojęciu dokumentacji technicznej i rysunku technicznego z tego twojego modelu niewiele można odczytać?

[mathmed]

@MMARS: Nie znam się na tym za bardzo. Czy mógłbyś doprecyzować to pytanie albo wkleić linka z prostym wytłumaczeniem tematu dla początkującego w modelowaniu 3D?

[To_ja_moze_pozamiatam]

@mathmed: Ok ale sprężystość czy "ugięcie" takich elementów się jakoś liczy czy robisz na oko?

[mathmed]

@To_ja_moze_pozamiatam: Z pewnością można to policzyć, ale ja niestety robię to na oko. Nie jestem pewien, czy dla elementów z drukarki 3D da się to zrobić wiele lepiej. Trzebaby wziąć pod uwagę nie tylko właściwości materiału z jakiego się drukuje, ale też ustawienia slicera oraz geometrię w osi XYZ, bo druk jest anizotropowy.

[fan_internetu]

@mathmed W czym to projektowane ?

[mathmed]

@fan_internetu FreeCad