Teraz w liczbach zacznie się odzwierciedlać skuteczność kwarantanny wprowadzonej przez Chiny. Ostatnie statystyki miały raczej negatywny wydźwięk, bo r0 dalej większy był od 1. Ale należy pamiętać o czasie inkubacji.

#2019ncov #chiny #koronawirus

Czy ktoś mógłby mi łopatologicznie wyjaśnić działanie algorytmu CoreSLAM? Jestem ciekaw jak autorom udało się zamknąć tak skomplikowany algorytm w tak prostej formie.
Zacząłem pisać własny algorytm SLAM od zera i udało mi się skompensować rotację, będę pracował nad wyliczeniem także korekty translacji.

#algorytmy #robotyka #lidar #informatyka

Codziennie pracuję na sprzęcie zakupionym dla szpitala przez WOŚP - robię USG, opiekunki przywożą pacjentów na łóżkach przeciwodleżynowych. Na neonatologii są inkubatory i inny sprzęt od Orkiestry.
Dziś jest dzień, gdzie możemy pomóc w tej wielkiej akcji. Nikomu tego nie życzę, ale los sprawia, że nieraz z tego sprzętu możemy skorzystać i my.

#wosp #polska #medycyna #sluzbazdrowia

Wiecie czemu w aplikacji wykop widzę 0 komentarzy przy niektórych znaleziskach, pomimo, że komentarze są obecne?
Błąd wykopu, aplikacji czy coś nie tak u mnie?

#wykop

Zaprojektowałem właśnie wersję drugą sensora kolizji dla mojego robota. Sensor będzie mocowany 'na kwadrat' w końcowej części nogi robota - będzie go można łatwo wymienić lub zmodernizować. Jest całkowicie wydrukowany w 3D i składa się z centralnego płaskiego cylindra zawieszonego na dwóch sprężynach. W części środkowej tego cylindra jest tunel przez który przechodzi bariera optoelektroniczna. W momencie kolizji lub kontaktu z podłożem cylinder na sprężynach ulega przemieszczeniu, a bariera optoelektroniczna przerwaniu -Pokaż całość

Robocik złożony. Trzyma się w pionie tylko dzięki sprężynom i sile tarcia przekładni serwomechanizmów. Niedługo będzie trzeba popracować nad zasilaniem i oprogramowaniem.
Nie ma też jeszcze gotowych sensorów dotykowych na kończynach - muszę popracować nad przyczepnością. Więcej zdjęć w komentarzach.

#robotyka #diy #elektronika #bostondynamics

Ostatnio miałem mniej czasu na projekt robota, ale wersja finalna kończyny już powstała. Teraz trzeba tylko wydrukować ją 4x. Zawiera elementy elastyczne sprzęgnięte szeregowo z serwomechanizmami. Są też zrobione odciągi na sprężynkach, podparcie osi serwomechanizmów oraz ulepszony optyczny sensor wykrywania kolizji / kontaktu z podłożem.

Więcej zdjęć w komentarzach.

#robotyka #diy #elektronika

Polska wygląda dziś jakby miała wysypkę. Bez maseczki nie warto wychodzić. Na szczęście przed nami wizja poprawy jakości powietrza.

#pogoda #klimat #zanieczyszczeniepowietrza #smog

Strasznie dużo się czyta o kiepskiej jakości filamentach, a ja chciałbym uniknąć problemów. Wkrótce mam trochę do wydrukowania. Do tej pory używałem Spectrum PLA i było OK. Spotkałem się z dobrymi opiniami o Fiberlogy. Ale np na DevilDesign są niezłe wyprzedaże. Co polecacie i gdzie kupujecie filamenty do drukarki 3D?

#druk3d #drukarki3d #diy

Dziś skleciłem na szybko płytkę z elektroniką sterującą do wydrukowanego w 3D sensora kolizji dla robota. Elektronika zwraca dwie wartości - analogowy odczyt napięcia po wtórniku na wzmacniaczu operacyjnym oraz dwójkowy (poziom logiczny) wykrycia kolizji, co pokazuje czerwona dioda LED na płytce kontrolera.

Podkówka regulacyjna pozwala wybrać poziom wyzwalania a tym samym czułość sensora.
Dla położenia centralnego ustawiony przeze mnie poziom wyzwalania to 120g, dla sił bocznych 200g - wynika do zPokaż całość

Śledzącym #robotyka #druk3d #elektronika #diy zostawię dziś zagadkę. Jak myślicie do czego w konstrukcji robota kroczącego może służyć ten element i jak ma działać? Całość będzie oczywiście drukowana w 3D.
Jeśli nikt nie zgadnie to za jakiś czas napiszę w komentarzu odpowiedź i dlaczego uważam, że jest to udany pomysł.

Kilka osób uważało, że tzw. szeregowy element sprężysty nie będzie działał dobrze w wybranej przeze mnie aplikacji. Zrobiłem kilka prób i obecnie działa już bardzo dobrze. Dalej jest to mechanizm ślizgowy, więc dopóki nie zrobi się go z metalu albo nie doda tam łożyska tocznego - będzie się zużywał. Ale przy niewielkich obciążeniach wróżę mu długie życie.

Przy niewielkich rozmiarach w druku 3d niestety widać już 'efekty kwantowe', czyli niezerową szerokość iPokaż całość

Hasło na dziś.

#film #scifi

Szeregowy element sprężysty powinien poprawić parametry chodu dynamicznego w przypadku robota kroczącego oraz zmniejszyć ryzyko uszkodzenia przekładni i/lub silnika. Dobrze by było, żeby taki element był możliwy do wydrukowania w 3D oraz aby jego parametry były dość łatwe do modyfikacji. Zaprojektowałem taki element i będę go niedługo testował. Wygląda tak:

#robotyka #elektronika #diy

Dodałem znalezisko z artykułem na temat pracowniczych planów kapitałowych. Wiem, że wiele osób nie wie o co chodzi (w tym ja), a większości z nas będzie to dotyczyć. Artykuł wydaje się zawierać sporo treści i nawet jakieś liczby. Jeśli się nadaje, może warto go wykopać na główną.

https://www.wykop.pl/link/5190851/pracownicze-plany-kapitalowe-w-praktyce/

#polska #pracbaza #praca #polityka #podatki

Ciekawe sceny z moich ulubionych filmów - polecam.

Myślicie, że ludzkość się zmieni? Ilość arktycznego lodu weszła właśnie na absolutne rekordowe minimum dla tego dnia w fazie zamarzania - przyrosty są bardzo wolne w tym roku. A i minimum letnie było niemal rekordowe, bez czynników normalnie spotykanych przy takich rekordach - lód stopniał bo zwyczajnie było anomalnie ciepło. Zmiany widać z roku na rok - żyjemy w ciekawych czasach.

#filmPokaż całość

A czy Ty możesz udowodnić, że jesteś samoświadomy?

#heheszki #sztucznainteligencja #robotyka #machinelearning

Wróciłem z głosowania. Głosowałem pierwszy raz od bardzo dawna.
Wiem, że się nie chce, ale młodzi ludzie i Internauci powinni oddać swój głos, żeby stanowić mierzalną przeciwwagę dla innych grup wiekowych i społecznych tworzących często bardziej zdyscyplinowany elektorat.
Sondaże internetowe wyraźnie różniły się rozkładem poparcia właśnie dlatego, że jesteśmy leniami. Pora wyjść z piwnicy!

#wybory #polska #polityka

Dałby ktoś stream do debaty TVN24?

#polska #debata #wybory #polityka #stream

Czas na testy ruchów złożonych i odwrotnej kinematyki.
Muzyka dla śledzących #spacex

#robotyka #elektronika #diy #bostondynamics