[mathmed]

Szeregowy element sprężysty powinien poprawić parametry chodu dynamicznego w przypadku robota kroczącego oraz zmniejszyć ryzyko uszkodzenia przekładni i/lub silnika. Dobrze by było, żeby taki element był możliwy do wydrukowania w 3D oraz aby jego parametry były dość łatwe do modyfikacji. Zaprojektowałem taki element i będę go niedługo testował. Wygląda tak:

#robotyka #elektronika #diy

[mathmed]

@mathmed:

[mathmed]

@mathmed:

[boa_dupczyciel]

@mathmed: bierzesz pod uwagę przesunięcie się względem siebie osi obrotu obu kształtów podczas odkształcenia?

[mathmed]

@boa_dupczyciel: Ten niebieski element wchodzi w wycięcie w żółtym, osie nie powinny się przemieścić względem siebie.

[Polanin]

@mathmed: ale @boa_dupczyciel: chyba ma rację. Jak sie bedzie skrecac to moze byc nieosiowo. Moze zrób to symetrycznie na 2 sprężyny.

[mathmed]

@Polanin Dziś wydrukuję testowo z PLA i spróbuję czy to działa. Zawsze można zrobić dwa żółte elementy o dwukrotnie mniejszej wysokości i zestawić je jeden na drugim (w tym jeden obrócony dla symetrii).

[mathmed]

@boa_dupczyciel
@Polanin

Działa. Nie jest może idealne, ale nada się. Do tego można użyć sensora Halla i magnesu celem ustalenia kolizji albo kontaktu z gruntem.

[Polanin]

@mathmed: no to fajnie, ze sie udało.