[mathmed]

Czas na testy ruchów złożonych i odwrotnej kinematyki.
Muzyka dla śledzących #spacex

#robotyka #elektronika #diy #bostondynamics

[monarchista]

@mathmed: zawolales spacex bo w tle jakiegos filmiku leci muzyka????

[mathmed]

@monarchista: Pomyślałem o krzyżowych zainteresowaniach i o muzyce. Może kogoś to zainteresuje. Jak nie to shame on me.

[spidero]

@mathmed: to noga, dobrze kojarze?

[mathmed]

@spidero Tak, jest to noga xD

[karololo]

@mathmed: Super, kolejną wersję rób koniecznie na bldc ;)

[raFFcio]

@mathmed: no fajnie to wygląda

[mathmed]

@karololo: @raFFcio: @spidero:
Dzięki, czeka mnie jeszcze długa droga. W planach jest poprawa i odchudzenie konstrukcji 3D, wydrukowanie całości i poskładanie finalnego robota, praca nad algorytmami przemieszczania się oraz zamknięcie pętli regulacji, która umożliwi ratowanie się robota przed upadkiem.
Do tego chciałbym kupić odpowiednie serwomechanizmy na początek, a jeśli będę robił coś cięższego bardzo możliwe, że użycie silników BLDC o niskiej liczbie kV.
Docelowo na plecach

[spidero]

@mathmed: zrob swoj wlasny tag, bo temat ciekawy

[Tymian]

BLDC o niskiej liczbie kV.

@mathmed: silniczki gimbalowe super się do tego nadadzą. Do tego możesz kupić fajne enkodery liniowe od Austria Microsystems z magnesem w kształcie okręgu - rewelacyjne do takich rzeczy

[Doonay21]

@mathmed: Zrób tag i wołaj, wygląda pysznie.

[majsterV2]

@mathmed: Za mało mocy, ale łazić będzie ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[karololo]

@Tymian: Dokładnie o tym myślałem ;)

[Tymian]

@karololo: protip - Austria Microsystems wysyła za darmo po 3 sample ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Tymian]

@mathmed: patrz wyżej

[karololo]

@Tymian: Wiem, wielokrotnie korzystałem z ich enkoderów w różnym wydaniu ;)

[ElCidX]

@mathmed: BD ma konkurencję ;P

[spinel]

@mathmed trochę stary wpis ale przymierzam się do budowy kroczącego robota o 6 nogach napędzanego dwoma silnikami. Stąd też pytanie, czy łożyskujesz jakoś kolano czy też elementy ślizgają się po śrubce?

[mathmed]

@spinel Kroczący robot z dwoma silnikami? Tzn dwa silniki na kończynę? Tak, projektuję raczej pod ślizgowe łożyska na PLA. Lepiej by było dać łożyska toczne, ale są ciężkie i nieraz trudno zintegrować łożysko toczne z metalu z drukiem 3d.

[spinel]

@mathmed po jednym na jedną stronę, kończyny oparte na mechanizmie Jansena, a w obrębie jednego napędu koła zębate połączone paskiem (3 koła na 3 kończyny na jednym pasku). Póki co faza wczesnego projektu, dlatego też moje pytanie. Widziałem małe łożyska toczne typu 3 mm. Nie wiem jak zachowuje się PLA, ale w PET-G bardzo fajnie zatapia się gorący metal. Kwestia tylko dokładnego i osiowego osadzenia łożyska.