Parseval
  • 2
Cześć,

Robię cross-compilację programu na urządzenie z ARMową architekturą. Problem polega na tym, że libki, które używa program leżą sobie na docelowym urządzeniu, a na hoście ich nie mam. Libek (.so) i zależności pomiędzy nimi jest bardzo dużo, a chciałbym uniknąć ich przerzucania na swoją maszynę lub cross-compilacji. Wiem, że da się linkerowi powiedzieć, żeby ignorował "unresolved-symbols", ale chciałbym to jakoś ładniej rozwiązać. Stąd pytanie:
Czy da się powiedzieć linkerowi, że przy
  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Oo-oO
  • 0
@Parseval: Niezbyt ładnie, ale równie dobrze możesz sobie przygotować mock'a tych bibliotek z odpowiednimi funkcjami i parametrami. Nazwy powinny się "zmanglować" tak samo. Choć prawdopodobnie ta metoda w przypadku jakichś bardziej złożonych rzeczy nie zadziała, bo musiałbyś odtwarzać też wszystkie klasy i struktury, szkoda roboty. Moim zdaniem, jeśli już planujesz to zrobić porządnie to ustaw sobie porządnie środowisko... albo użyj buildroota czy innego yocto.
  • Odpowiedz
Parseval
  • 0
Cześć,

Czy jest ktoś w stanie wytłumaczyć na chłopski rozum jak działa 50% kosztów uzyskania przychodów?
Chodzi o to, że zarabiając np. 10k brutto i odliczając od tego składki zostaje dla uproszczenia 8k. 50% z tego, to 4k. I teraz od tych 4k dopiero płacę PIT? Ponadto, żeby mogła ta ulga obowiązywać nie można z tych pozostałych 50% (4k x 12) przekroczyć kwoty pierwszego progu podatkowego?

Czy dobrze to rozumiem? I czy w 2022 będzie
  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
zibizz1
zibizz1
  • 4
@Parseval: tak działa tak samo
https://app.jakipit.pl/

przed liczeniem podatku odlcizasz koszty, każdy ma koszty tego że pracuje, ustalono to jako 250zł/miesiecznie jesli pracujesz w mieście w którym mieszkasz i 300 jak dojeżdzasz. 50% kosztów to dodatkową rzecz która odliczasz

Jak dostajesz np 3000 brutto
  • Odpowiedz
diabel_z_piekla
  • 1
@Parseval: 50% kosztów uzyskania przychodu nie dotyczy całości przychodu, tylko wydzielonej części. Musisz określić do jakiej części przychodu możesz zastosować 50% KUP (np. w niektórych firmach prowadzisz rejestr, gdzie zaznaczasz ile faktycznie czasu zostało poświęcone na kodowanie, a ile na "nie twórcze" zajęcia). US może się przyczepić, przy automatycznym stosowaniu 50% KUP dla całości przychodów.

Teraz załóżmy, że w danym miesiącu 80% czasu poświęcone zostało na faktyczne kodowanie i "autorską
  • Odpowiedz
Parseval
  • 0
Jakiś czas temu byłem szczepiony J&J, a dzisiaj dostałem SMSa, że jestem zarejestrowany na dawkę przypominającą Pfizerem. Czy wiecie coś o takich automatycznych zapisach czy ktoś zrobił mi psikusa?

#szczepienia #covid19
  • 1
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Parseval
  • 0
Czy spotkaliście się z sytuacją, że pracodawca oferuje pracę w danych technologiach, w dodatku odpytując z nich na rozmowie rekrutacyjnej, a finalnie przydzielane taski są z nimi totalnie niezwiązane? Trafiam na to już drugi raz i po tygodniu mam ochotę złożyć wypowiedzenie i szukać dalej.

#programowanie #programista15k
  • 4
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Parseval
  • 1
Cześć,
Zamówiłem dzisiaj trenażer Elite Suito i po fakcie chciałbym zapytać czy mam spodziewać się jakiś kwiatków? W recenzjach wygląda obiecująco.

Czy jeśli połączę apkę Zwifta z Garmin Connect, to trening zakończony w Zwifcie automatycznie wrzuci się na Garmina? Z tego co czytałem na stronie Garmina, to powinno tak być, ale w praktyce bywa inaczej.

#rower #szosa #trenazer #garmin #zwift
  • 6
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
goedenavond
goedenavond
  • 1
@Parseval: jeżdżę na 11, więc nie wiem, natomiast ich kolejność jest na 99,9% obojętna, gdyż chodzi o odsuniecie kasety od koła zamachowego, więc instalujesz w kolejności ring>ring>kaseta>nakrętka kasety>adapter QR/thru-axle
  • Odpowiedz
sgt_colbert
  • 1
@Parseval: możliwe, że po przełożeniu roweru na trenażer będziesz musiał podregulować przerzutki. Mi czasami Zwift w trybie sim nie zmienia oporu (od początku trasy) i muszę zrobić parowanie + restart, ale nie wiem od czego dokładnie to zależy - chyba power source i controllable w Zwift musi być ustawione na to samo urządzenie + wyłączone inne aplikacje korzystające z trenażera. Przed grupowym eventem warto to sprawdzić, bo w trakcie nie
  • Odpowiedz
Parseval
  • 1
Cześć,

Napisałem interfejs dla fizycznych interfejsów pod #linux . Interfejs zawiera dwa kontenery pełniące rolę buforów. Następnie stworzyłem klasę implementującą Serial Port, która dziedziczy publicznie po Interfejsie te bufory. Czy da się lepiej przekazać typ buforów do interfejsu tak, żeby klasa SerialPort nie musiała implementować wszystkich metod jako template? Jedynę co potrzebuję, to zrobić template w metodzie write(), żeby określić typ danych.

Tutaj wstawiam pseudokod: pastebin
Celowo pominąłem implementację metod dla uproszczenia.
  • 9
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
keton22
  • 1
@Parseval: zakładam że to tak 'dla nauki' ale problem jest znany i opisany szeroko.

Pierwsze primo nie generalizuj za szybko.
Będziesz zawsze gadać z konkretnym sprzętem np. akcelerometrem XYZ123. Czyli będziesz musiał mieć do niego driver bo wewnątrz jest mikroarchitektura diametralnie różna od twojej.
To jest dobry punkt centralny w myśleniu. 'w górę' udostępnia on dane o np. ilości kroków, rodzaju wykonywanej aktywności i przyspieszeniu w 3 osiach, itd. więc
  • Odpowiedz
Parseval
  • 0
Siema,

Jeśli mam segment w #strava, która jest synchronizowana z #garmin i dany segment będzie zawierał się w aktywności na Garminie, to w Stravie segment zostanie zaliczony po synchronizacji automatycznie?

#szosa #rower #kolarstwo
  • 9
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
jagodowy_krol
  • 3
@Parseval: garmin wysyła trasę do stravy i strava sprawdza czy przejechałeś segment. Garmin nie ma nic do segmentów stravy, może je wyświetlić, może pokazać orientacyjny czas przejazdu, może parę innych rzeczy - ale to tylko dane orientacyjne, często mam +/- nawet kilka sekund do segmentu, czasami mam nieprzejechany bo garmin uznał, że segment się kończy ileś metrów dalej (a w rzeczywistości nie).
Całość operacji jest po stronie stravy, nawet możesz
  • Odpowiedz
jagodowy_krol
  • 2
@Parseval: nie, live segmenty, to te "z gwiazdką" (są też inne metody aby się wyświetliły, ale to najprostsza metoda), które się wyświetlają na liczniku w trakcie jazdy.

Te krótkie, to zwykłe segmenty i one się wyświetlą po dodaniu trasy już w aplikacji bądź przez stronę.
  • Odpowiedz
Parseval
  • 0
Siema,

Mam klasę X, w zakresie której tworzony jest obiekt klasy Y. Ze względu na unit testy, które będą puszczane na maszynie o innej architekturze potrzebuję podmienić implementację klasy Y tworząc jakiegoś stuba. Jedyną rzeczą jaką chciałbym zmienić w kodzie, to stworzenie interfejsu dla klasy Y, a na etapie kompilacji pod unit testy podmieniać tylko plik źródłowy. Żeby to wszystko ogarnąć, trzeba stworzyć 3 headery (InterfaceY.hpp, Y.hpp i YStub.hpp) i dwa pliki
  • 8
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Parseval
  • 1
@Passer93: Spróbuję zrobić to w ten sposób :)
@Saly: Tego próbowałem uniknąć, żeby nie dokładać do konstruktora implementacji narzędzia (obiekt Y), które jest zależne od architektury.
  • Odpowiedz
Passer93
  • 1
@Saly: Rozumiem twój punkt widzenia, ale pliki CMake'a to dla mnie też część "kodu" i łączenie różnych targetów z różnych plików obiektowych to normalna praktyka.

Z CMake'iem jest jak z dżinem, tyle lat go człowiek próbuje okiełznać i nagiąć do swojej woli że jak już się uda to będzie go wykorzystywał do wszystkiego z zemsty xD
  • Odpowiedz
Parseval
  • 1
Cześć,
Jak piszecie unit testy pod soft, który jest dedykowany dla innej architektury? W moim przypadku robię development na Ubuntu z x86 pod płytkę ARMową z RTOSem, problem jest taki, że nawet chcąc oddzielić logikę pod unit testy od warstwy RTOSa, to i tak potrzebuję skompilować całość. Czy problem jest głównie w mojej architekturze kodu czy jest na to jakieś sprytne obejście?

#embedded #linux #cpp #
  • 12
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
zetisdead
  • 5
Czy problem jest głównie w mojej architekturze kodu czy jest na to jakieś sprytne obejście?


@Parseval: w architekturze. Nie wydzieliłeś rzeczy specyficznych dla danej platformy. Potem robisz dwie implementacje tej części linux i rtos.
  • Odpowiedz
Strus
  • 2
@Parseval: W architekturze. Kod powinienenś mieć napisany w taki sposób, żeby tylko najniższa warstwa zależała od systemu, a reszta była uniwersalna. Wtedy w testach to co jest "OS specific" mockujesz i jest bajka.

Plus dzięki takiej architekturze raz, że masz łatwiej przenieść kod na inny procesor/system, dwa, że możesz sobie napisać implementację tej najniższej warstwy pod Ubuntu (emulując oczywiście hardwarowe rzeczy), tym samym ułatwiając sobie cały development.
  • Odpowiedz
Parseval
  • 1
Cześć,

W programie mam dwa wątki, które pracują na porcie szeregowym (RS485) pod #linux. Jeśli dobrze się orientuję, to na płytce (customowa), którą posiadam jest transmitter, który powoduje, że komunikacja nie jest full-duplex. W związku z czym używam select(), do sprawdzania czy jest możliwy zapis / odczyt. Problem polega na tym, że od czasu do czasu ramka jest źle odczytywana i ucinane są końcowe bajty, choć wiem że urządzenie
  • 16
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
cosmopolitan
cosmopolitan
  • 2
@Parseval Dlaczego masz dwa wątki? Select dostaje readfds i writefds, sprawdzasz który jest ready (FDISSET) i wykonujesz daną operację.

Aha, i skoro to linux, to może epoll() zamiast select().

Wtedy podobnie - masz eventy. EPOLLIN | EPOLLOUT. eventwait() daje Ci liczbę eventów i przetwarzasz w pętli tyle ile ich liczba wynosi.
  • Odpowiedz
Parseval
  • 2
Cześć,

Mam program, który posiada część real-time i non-real-time. Używam systemu czasu rzeczywistego Xenomai (pod #linux). Sam Xenomai ma wrappery dołączane linkerem, które nadpisują wszystkie klasyczne funkcje linuxowe. Mój program składa się z wielu bibliotek z czego jedna powinna mieć owrappowane funkcje. Niestety dołączenie flag linkera dla tej biblioteki powoduje owrappowanie funkcji całego projektu. Co robię źle, że nie zostaje to rozdzielone?

CMake dla tej biblioteki: https://pastebin.com/qsFwmBgV
Część CMake projektu - dołączenie
  • 8
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Parseval
  • 0
#gliwice Wiadomo co się dzieje na skrzyżowaniu Konarskiego i Częstochowskiej? Sporo straży, policji i LPR
  • 1
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Parseval
  • 0
Cześć,

Zaimplementowałem kolejkę thread-safe, standardowo jeden thread do niej pisze, drugi czyta i parsuje dane. Kłopot polega na tym, że thread, który zapisuje czasami musi zbyt długo czekać na zwolnienie kolejki przez co są gubione porcje danych, bo blokowane jest odbieranie. Czy zapis do kolejki odebranej porcji danych powinienem puszczać w osobnych taskach, żeby nie blokować odbierania? Czy jest jakiś mądrzejszy sposób?

#programowanie #programista15k #cpp
  • 16
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
MamCieNaHita
  • 1
@Parseval:
1. jak już wspomniano, przechowuj całe paczki bajtów, to będzie je łatwo wyekstrachować np. jezeli będą pod jakimś uniqueptr. myk robimy move na uniqueptr i jest cała paczka dostępna.

2. ten lock przy back() i front() to pchanie się w gips, robisz locka przy pobraniu adresu, a potem już droga wolna do modyfikacji konteneru przez kogokolwiek i zostajesz ze smieciowym adresem

3. te unique_locki bez std::locka afaik
  • Odpowiedz
Parseval
  • 0
Mam do zaimplementowana w #cpp protokół, który śmiga po serial porcie. Tutaj moje pytanie:
Jest jakaś ogólna poprawna praktyka budowania ramek? Na przykład zgodnie z dokumentacją potrzebuje zbudować ramkę, która ma 32 bajty. Każdy bajt pojedynczo wpychać do vectora, arraya, może kolejki? Zakładam, że jest to ramka z konfiguracją i nie mogę wypełnić w pętli.

#programowanie #programista15k
  • 10
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Parseval
  • 0
Cześć,

W jaki sposób najlepiej "wyciągać" dane z wątków pełniących rolę serwera przy zachowaniu abstrakcji? Przykładowo mamy serwer TCP działający w jednym wątku, który klasycznie akceptuje połączenia i odbiera z nich jakieś dane. Te dane powinny być przekazane do innego wątku, który je przetwarza.

Kolejki? A może napisać serwer jako interfejs, na podstawie którego zaimplementować dedykowaną klasę serwera pod daną funkcjonalność? Jakiś wzorzec projektowy?

#programowanie #programista15k #cpp
  • 5
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
SpinOff
  • 1
@Parseval: W wątku który startuje pozostałe, będziesz musiał stworzyć obiekt takiej synchronicznej kolejki i przekazać go producentowi i konsumentom przy samym starcie. Na necie możesz znaleźć standardową implementację takiej kolejki z użyciem mutexów i condition_variable.
  • Odpowiedz
Parseval
  • 0
@Boska_Klaudia Otóż nie tym razem błyskotliwa koleżanko. Tutorial jest pierwszą rzeczą której się szuka na oficjalnych witrynach, poza tym wyskakuje na pierwszym miejscu w googlu. Pisząc posta mam na myśli bardziej zaawansowane zagadnienia i materiał który jest przygotowany pod przyspieszone nauczanie pomijając podstawowe paradygmaty.
  • Odpowiedz
kasztan00
kasztan00
  • 1
@Parseval:

Nie jestem pewien, bo zdjęcie mi nic nie mówi - nie byłem tam z 15 lat, bo się wyprowadziłem. Wjazd jest dokładnie w tym miejscu, jakie podlinkowałem - pod taką lekką górkę. Warsztat mieścił się w niskich garażach po lewej stronie drogi. Widać go w moim linku. Najpierw po lewej murek z jakimiś niebieskimi bazgrołami, potem biały budynek z ciemnymi drzwiami garażowymi. To tam.

Jak pisałem - nie wiem,
  • Odpowiedz

Osiągnięcia