Wszystko

Najnowsze

Archiwum

Marcin_F
  • 1
Systemy bezpieczeństwa - no właśnie jak to u Was jest w robocie?

Są, bo wymaga tego norma, czy są, a nie jeden Janek operator obchodzi je codziennie, bo to dodatkowy klucz czy inna kombinatoryka...

Bum Mamy to sposób! Elektrorygiel z RFID Pizzato.

Obejrzyj
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
becvvv
becvvv
  • 2
Bawię się przyciskami z #arduino. Irytujący jest dla mnie fakt, że przy wciskaniu przycisku występują mikrodrgania, przez co w rezultacie wygląda to tak, jakbym wcisnął przycisk kilka/kilkanaście razy. Można to rozwiązać sprzętowo (np. https://www.youtube.com/watch?v=EPSCd9rApUU) jak i programowo (np. https://www.youtube.com/watch?v=W6iGhPm2eUE).

Którą opcję stosuje się w praktyce? Co, jak to zawiedzie, bo. przycisk się wyniszczył na tyle, że drgania są dłuższe i zamiast posłać 1 rakietę, to poleciały 4?

Na zdjęciu
becvvv - Bawię się przyciskami z #arduino. Irytujący jest dla mnie fakt, że przy wcis...

źródło: comment_1605259633isRigV955C517oGuYSTJKb.jpg

Pobierz
  • 5
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
nusch
nusch
  • 0
Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
  • 10
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Witty
  • 1
@nusch: Robotyka musi respektować 3 zasadę dynamiki Newtona, inaczej się nie da.

jak robotyka rozwiązuje problemy pokonania początkowego oporu bez zapierania się?

Pokonuje ten opór właśnie „zapierając się”. Podejdź do lodówki albo jakiejś poręczy i pociągając za uchwyt skup się na tym, że sam też się zaprzesz, pewnie stopą o ziemię. Tak samo roboty - jeżeli stacjonarne to są przykręcone do ziemi śrubami i kontrują wszystkie siły o to mocowanie,
  • Odpowiedz
nusch
nusch
  • 0
@bidzej: polecisz jakąś literature która mówi o projektowaniu tego typu rozwiazań na styku dwóch różnych dziedzin ? Wyobrżam sobie że mogłoby to działąć dwu etapowo - tak jak piszesz najpierw zaprzeć się o coś a później mechanizm który wykrywałby że całość jest już w odpowiednim miejscu użuwając pinu o odpowiednik kształcie który wyzwalałby element hydrauliczny na zasadzie podobnym do "domyku" w różnych meblach. Tylko nie wiem czy lepiej podchodzić do
  • Odpowiedz

Powiązane tagi