@pan_Dzik: budujesz całego robota, to i ramie sobie zbuduj.
Tutaj masz w dodatku jakiś dupiaty interfejs na usb, z którego byś musiał najpierw wykastrować to ramie, by po swojemu sterować z robota.
  • Odpowiedz
#automatyka #robotyka

no elo, parę pytań

Jakie ma ograniczenia klasyczny generator trajektorii robota przemysłowego?
Co mozemy osiagnac z generatorem on-line?
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@miud: w ciul ogólnikowe te pytania, coś konkretniej?
1) ? może chodzi o to, że w większości wypadków można wybrać tylko kilka różnych między nauczonymi punktami? Kilka możliwości dojścia z punktu do punktu? (odwrotne zadanie kinematyki)
2) zaprogramowanie robota "na żywo", bezpośrednio w środowisku działania. można szybko skorygować program pisany offline. Raczej do użytku na autonomicznych stanowiskach, ze względu na problemy z synchronizacją w bardziej złożonych liniach.
3) model urządzenia
  • Odpowiedz
@Rogalson: ja jadę na Maltę, powiem Ci tyle jeśli firma Cię interesuję i myślisz, że czegoś się nauczysz to jasne :) A jeśli jeszcze język i kraj Cię interesuje to 100 :%
  • Odpowiedz
#matlab #robotyka

Czy istnieje gdzieś symulacja w simulinku robota mobilnego? Takiego co ma 2 koła, porusza się w przestrzeni XY
  • 9
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@SameCegly:
już napisaliśmy, na razie na wymuszenia takie ręczne. brakuje regulacji, że dajemy dowolny punkt a robot dojeżdża. model jest dynamiczny
  • Odpowiedz