#robotyka

Słyszałem, że któraś uczelnia (MIT? Oxford? Cambridge?) udostępniała na wolnej licencji(?) projekty robotów pneumatycznych.

Ktoś zna szczegóły? Jakiś link?
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Drogi Mirki!

Może tutaj znajdzie się ktoś, kto rozwiąże od dawna trapiący mnie problem. Mianowicie jakiś czas temu postanowiłem zrobić gimbala od podstaw czyt. trzyosiowy stabilizator obrazu do kamer. Po złożeniu nie chce się w ogóle skalibrować, próbowałem już wszystkie kombinacje, wyważania i nic. Sterownik AlexMos, silniki bezszczotkowe, carbonowe rurki... Ktoś wie co może być problemem? Robił kiedyś? Pracował z? Zdjęcia i szczegóły dam jak znajdzie się ktoś chętny...

#robotyka
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@drgonzo: Ja tam nie wiem, ale jezeli dobrze sobie to wyobrazam to dal bym silniki krokowe albo serwa z enkoderem. Bo przy bezszczotkowym jezeli nie masz przekladni moze byc ciezko.
  • Odpowiedz
@drgonzo: Musi być wyważone ( tak że ( bez zasilania ) możesz obrócić aparat w dowolną stronę - powinien tak zostać ).

U mnie jest podobny problem, chociaż odrobinę inny. Gdy obracam go dookoła osi pionowej - łapie przechylenie. Korzystam z jednego IMU, liczę że zamontowanie drugiego pomoże ( gimbal z braku czasu leży w szafie od 3 miesięcy ) :)

Kolejna rzecz to kalibracja IMU - to tez musi
  • Odpowiedz