Wszystko

Najnowsze

Archiwum

mk321
  • 1
#robotyka

Słyszałem, że któraś uczelnia (MIT? Oxford? Cambridge?) udostępniała na wolnej licencji(?) projekty robotów pneumatycznych.

Ktoś zna szczegóły? Jakiś link?
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
drgonzo
  • 1
Drogi Mirki!

Może tutaj znajdzie się ktoś, kto rozwiąże od dawna trapiący mnie problem. Mianowicie jakiś czas temu postanowiłem zrobić gimbala od podstaw czyt. trzyosiowy stabilizator obrazu do kamer. Po złożeniu nie chce się w ogóle skalibrować, próbowałem już wszystkie kombinacje, wyważania i nic. Sterownik AlexMos, silniki bezszczotkowe, carbonowe rurki... Ktoś wie co może być problemem? Robił kiedyś? Pracował z? Zdjęcia i szczegóły dam jak znajdzie się ktoś chętny...

#robotyka
  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
bst
bst
  • 2
@drgonzo: Ja tam nie wiem, ale jezeli dobrze sobie to wyobrazam to dal bym silniki krokowe albo serwa z enkoderem. Bo przy bezszczotkowym jezeli nie masz przekladni moze byc ciezko.
  • Odpowiedz
van
  • 0
@drgonzo: Musi być wyważone ( tak że ( bez zasilania ) możesz obrócić aparat w dowolną stronę - powinien tak zostać ).

U mnie jest podobny problem, chociaż odrobinę inny. Gdy obracam go dookoła osi pionowej - łapie przechylenie. Korzystam z jednego IMU, liczę że zamontowanie drugiego pomoże ( gimbal z braku czasu leży w szafie od 3 miesięcy ) :)

Kolejna rzecz to kalibracja IMU - to tez musi
  • Odpowiedz
M.....m
M.....m
  • 2
Troche straszne to sie dzieje naprawde ;) ktoś coś wie kiedy robot trafi na rynek eu? Wydaje się że będzie on zajebisty do nauki języków itd.

#robotyka
M.....m - Troche straszne to sie dzieje naprawde ;) ktoś coś wie kiedy robot trafi na...
  • 3
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
dirtz
  • 1
Hej Mirki, chcę poskładać prowadnice zautomatyzowaną, w której element przesuwający się będzie ważył do 5kg, prowadnica będzie pracowała w zakresie 0-90 stopni wychylenia. Zależy mi na tym, żeby ruch zapewniał silnik krokowy tylko nie jestem pewien o jakich parametrach dobrać, żeby nie zdechł przy wciąganiu takiego obciążenia i je pewnie trzymał. Chciałbym też, żeby dało się zaprogramować pracę za pomocą arduino/klona arduino + motor shield (przy tym silniku zalinkowanym niżej musiałby być
  • 4
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
m.....8
m.....8
  • 1
Mircy. Muszę na jutro napisać referat na automatykę. Temat: "Podaj jaka konstrukcja i dlaczego jest najczęściej używana w walkach mikorobotów w sumo." Ktoś coś może podlinkować, podpowiedzieć ? Wiem już o "zwierzaku" z AGH ale w necie jest mało informacji.

#elektronika #automatyka #robotyka #pytanie
  • 6
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Powiązane tagi